摘要：液压支架是综采工作面的核心设备,其性能优劣直接影响矿井生产能力和设备效能。以ZY8600/24/48型液压支架的底座为研究对象,基于ABAQUS仿真软件,采用变密度拓扑优化方法进行结构优化设计。在满足结构强度和安全性的前提下,液压支架底座减重157 kg,有效降低了材料使用量及设计制造成本,提升了液压支架制造厂商的生产效益。

摘要：为了提高液压支架设计效率,降低设计成本,对基于SaaS(Software as a Service)的液压支架设计系统进行研究,为用户提供液压支架数值计算和图形化显示功能。通过将优化设计系统封装成服务,企业用户不再需要安装软件,只需要通过网络浏览器登录到提供服务的服务器,就可以在网页里面使用系统,也不需要购买昂贵的高配置计算机,节约了硬件软件购买和维护成本,提高了企业竞争力。

摘要：针对连杆受力大、损坏严重的问题,从分析根据顶梁偏摆量设计液压支架四连杆的过程入手,简化模型写出了四连杆型液压支架的运动学和力学方程,以液压支架连杆受力绝对值之和、质量之和最小为目标函数,建立了多目标优化模型,求解采用优化效果较好的NSGA-Ⅱ算法,在matlab环境下编制成可视化计算程序.给出一设计要求实例,应用此程序优化设计及计算液压支架参数,通过对比分析表明,优化结果满足工程需要.

摘要：液压支架作为综采和综放机械化成套设备中的关键设备,合理选择四连杆机构的结构参数是液压支架设计的关键。通过对液压支架结构进行分析,编制液压支架参数化、动态化软件系统,对四连杆机构进行优化,同时对各个参数进行动态显示,其作用在支架方案设计时尤为突出。

摘要：根据已知的数据采用PRO/E对矿井提升机主轴三维建模,利用有限元分析的方法对其进行有限元分析,并获得危险截面的应力分布,为主轴的校核提供精确的数据,并通过3种优化方案对主轴进行优化设计,缩短了设计周期,提高了设计效率。

摘要：煤矿智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑,煤矸在线分拣机器人可实现煤和矸石的自动识别与分拣,是实现煤矿智能化分选的重要装备。在总结国内外煤矸分拣机器人和煤矸图像识别技术的研究现状和成果基础上,针对煤矸自动分拣机器人分拣速度低,智能化程度不高等问题,设计了一种基于图像识别的Delta型并联机器人应用于煤矸自动分拣领域。阐述了煤矸分拣机器人的工作原理和设计方案,针对煤矸分拣的特定工况场景,对工业相机、光源、镜头等图像识别系统的硬件进行了选型设计。提出了一种基于灰度和纹理特征融合的煤矸图像SVM识别算法,介绍了机器人控制系统的软件功能设计方法,最后搭建了试验平台并进行了多组煤矸在线识别分拣试验。结果表明,该并联机器人可有效对煤和矸石进行自动识别,并通过控制机器人气动机械手实现对6 kg以下的矸石抓取。针对设计及试验过程中遇到的问题,进一步提出了机器人刚柔耦合动力学模型和误差传递规律、基于深度学习和多特征融合的煤矸石识别算法、考虑外部负载干扰的并联机器人自适应稳定控制策略等关键技术,为进一步加快煤矸分拣并联机器人的推广应用,最终实现煤矿智能化、无人化分选提供一种新途径。

摘要：针对超前液压支架连杆断裂问题,在相同外载荷下以超前支架连杆受力绝对值之和、长度之和最小为目标函数,建立了多目标优化模型。采用NSGA-Ⅱ算法求解优化模型,使用模糊集合理论的方法选择最优解,并在Matlab环境下编制成可视化计算程序,应用此程序优化ZTC16044/27/50超前液压支架参数,优化后连杆长度之和下降17.28mm,最大受力减小349.12 k N。ZTC16044/27/50在红柳林煤矿连续运行中未出现连杆断裂事故,为提高超前液压支架综合性能提供了有效途径。

摘要：为解决工作面采动应力影响范围内动压巷道的支护难题,采用数值模拟和现场监测相结合的研究手段,分析采动应力影响范围和分布规律,得出了东滩煤矿深部综放工作面沿空巷道超前支承压力影响范围宽为45-68 m;榆神矿区坚硬完整围岩大断面巷道超前影响距离为20-30 m,相对剧烈影响段在20 m内。提出＂低初撑、高工阻＂非等强耦合支护理念和超前支护设计原理,并采取凹凸型顶梁结构、增大移架步距、带压擦顶移架、交替迈步自移、增设调架机构等措施,使超前加强支护系统与锚网索支护系统相匹配,实现超前支护系统与围岩强度耦合、结构耦合以及稳定性耦合,增强系统适应性,达到协同支护的目的。同时,研制出适应不同开采技术条件、不同开采方式的一系列超前液压支架,并在多个矿区推广应用,取得了良好使用效果。

摘要：分析了根据顶梁偏摆量设计液压支架四连杆的过程,简化支架模型写出了四连杆型液压支架的运动学和力学方程,提出一种基于Matlab设计液压支架四连杆和求解其运动学非线性方程组的方法,并编制成可视化计算程序。给出一设计要求实例,应用此程序设计及计算液压支架参数,用Auto CAD作图验证,计算结果准确可靠。

摘要：综采工作面超前巷道的支护问题是工作面支护体系的薄弱环节和难点。对超前支护型式的发展进行了阐述,从超前压力分布规律研究、支护参数确定方法和架型3方面分析了超前支护技术和理论的现状,并指出大型和复杂矿井超前支护技术的发展趋势。