摘要：大黑汀水库运行 1 0年后 ,发现主坝排水孔及缝腔排出的地下水中有析出物 ,且有迅速发展的趋势。在勘察的基础上 ,阐述了坝基析出物类型及特征 ,并分析坝基析出物形成原因及对大坝安全的影响。

摘要：龙口坝址使用多种手段对软弱夹层进行了详细勘察，在软弱夹层分类基础上，对其工程地质性状进行了研究，并对所产生的工程地质问题进行了评价。

摘要：针对城市复杂路况下智能网联汽车频繁换道过程中的平顺性差以及跟踪精度低等问题,提出了基于模型预测控制(MPC)理论的轨迹跟踪控制方法,对智能网联汽车在执行自主换道时的轨迹规划和轨迹跟踪进行了研究。根据车载传感器对周围环境检测识别结果,采用5次多项式进行车辆换道轨迹规划,利用MPC理论的轨迹跟踪控制方法设计轨迹,使跟踪控制器对轨迹跟踪不断滚动优化,并搭建了CarSim与Simulink联合虚拟仿真平台进行仿真实验。结果表明:在城市复杂路况中,智能网联汽车在一定车速范围内使用该方法进行频繁换道时,车辆的平顺性和跟踪精确度均较好。