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被动导航时关节型针结构的研究: 收藏
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引用; 《医疗卫生装备》2013年第9期34卷 4-5,16页; 作者：张锐王以忠牛霆葳赵晓强李达孙珂陈永华天津科技大学电子信息与自动化学院天津300222 香港大学机械工程系香港特别行政区999077; 目的:使微创手术中的针能够更好地完成各种复杂的穿刺任务。方法:研究了关节型针的结构,由具有斜尖的头节、若干个关节和若干针节组成。分析了被动导航时关节型针的运动方式,给出了关节型针的圆弧多边形穿刺轨迹,并进行了被动导航避障...; 目的:使微创手术中的针能够更好地完成各种复杂的穿刺任务。方法:研究了关节型针的结构,由具有斜尖的头节、若干个关节和若干针节组成。分析了被动导航时关节型针的运动方式,给出了关节型针的圆弧多边形穿刺轨迹,并进行了被动导航避障能力分析。结果:用于完成微创手术中活检、引流、抽吸、注射等诊疗任务。结论:为被动导航时关节型针的结构设计提供了有力的理论依据。; 来源：详细信息评论

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