摘要：以碱洗法烟气脱硫技术为核心,探讨其在煤制油硫磺回收装置中的应用及存在问题。研究发现,碱洗法烟气脱硫技术可以有效地去除烟气中的二氧化硫,提高硫磺回收装置的效率。然而,在实际应用中,碱洗法烟气脱硫技术在应用过程中也存在一系列问题,如投用后系统运行压力升高,设备堵塞、腐蚀等问题,为解决这些问题,提出了相应的措施和建议。

摘要：针对冲击地压矿井的回撤通道易发生失稳破坏,工作面采动过程中对于回撤通道的影响进行了分析,并结合现场数据分析了双回撤通道内支架压力变化情况,制定针对性防治措施并进行了效果分析。研究结果表明:回撤通道的失稳破坏受工作面采动影响,当工作面剩余长度距离主回撤通道越近时,回撤通道的支承压力越大,巷道两帮的压力越集中,巷道越容易发生失稳破坏。基于主回撤通道易失稳破坏的特点对其顶板预裂爆破效果进行了分析,在预裂爆破后,爆破区域的应力变化幅度明显降低,说明顶板预裂爆破可降低回撤通道受工作面采动影响产生的应力集中。同时,也起到了将采空区应力传递路径阻断和本工作面的超前支承压力传递路径的弱化作用。

摘要：针对经典"任务—平台"关系设计(task-platform relation design,TPRD)中忽视了指挥控制(com-mand and control,C2)组织所处战场环境不确定性的不足,研究了更符合作战实际的不确定性下C2组织结构的"任务—平台"关系设计(task-platform relation design under uncertainty,TPRDU)问题。考虑了使命成功不确定性、使命执行时间不确定性和平台的能力损耗不确定性,建立了以使命成功概率(mission success probability,MSP)最大为目标的机会约束规划模型。设计了用于求解该模型的分散搜索(scatter search,SS)算法,该算法在生成新解时采用平台冗余设计(platform redundancy design,PRD)策略。最后的计算实验表明了TPRDU问题的实际意义和分散搜索算法的有效性,并验证了PRD策略对MSP的提高作用。

摘要：为提高无人驾驶汽车感知系统硬件资源利用率,构建了一种基于特征融合的无人驾驶多任务感知算法。采用改进的CSPDarknet53作为模型的主干网络,通过构建特征融合网络与特征融合模块对多尺度特征进行提取与融合,并以7种常见道路物体的检测与可行驶区域的像素级分割两任务为例,设计多任务模型DaSNet(Detection and Segmentation Net)进行训练与测试。使用BDD100K数据集对YOLOv5s、Faster R-CNN以及U-Net模型进行训练,并对mAP、Dice系数以及检测速度等性能指标做出对比分析。研究结果表明:DaSNet多任务模型在道路物体检测任务上,mAP值分别比YOLOv5s和Faster RCNN高出0.5%和4.2%,在RTX2080Ti GPU上达到121FPS的检测速度;在占优先权与不占优先权的可行驶区域上分割的Dice值相较于U-Net网络分别高出了4.4%与6.8%,有较明显的提升。

摘要：随着产品互联网时代的到来,针对传统产品设计需求的获取方法单一、实时性差、主观性过强等问题,提出了一种基于大数据分析和粗糙集理论的产品需求分析方法.采用网路爬虫技术,实时获取存在于多种信息载体中的大体量用户需求;利用大数据分析工具和粗糙集获取不同语义层次的用户需求类型的权重,并通过质量功能配置(quality function deployment,QFD)质量屋将用户需求转换为相应的工程设计参数,从而为准确获取反映用户需求的产品设计方向提供依据.以三星手机Galaxy S6Edge为例,通过对该款手机在微博和京东商城的产品用户评论等数据进行大数据分析,并结合粗糙集理论的用户需求计算方法,验证了提出方法的有效性.

摘要：针对C2组织决策层结构适应性优化问题,定义了决策层结构与使命的适应性测度,分析了影响C2组织决策层结构的不确定因素,建立了决策层结构适应性优化模型。为了降低决策层结构适应性优化问题求解所面临的不确定性和减少决策层结构变化成本,设计了基于滚动时域的动态适应性优化方法,在提升决策层结构性能的同时控制了决策层结构变化成本。通过计算实验验证了滚动时域方法的有效性。

摘要：设计了挤压式磁流变脂阻尼器,对磁流变脂阻尼器进行了示功特性试验。采用Matlab对试验数据进行分析和处理,研究了在不同激振频率和激励电流作用下磁流变脂阻尼器的阻尼力和位移的关系以及示功图的变化规律,得出了磁流变脂阻尼器最大有效加载电流和最大有效激振频率。

摘要：针对目前智能家电发展尚未成熟导致的通信方式不统一的问题,并为探究基于Wi-Fi通信方式的智能家电交互式智能控制系统的可行性,本文以智能空调为例,设计基于Wi-Fi技术与TCP协议开发了交互式智能空调监控系统。使用搭载Wi-Fi芯片ESP8266的STM32单片机模拟智能空调,PC端的串口应用程序用来模拟空调操作面板,使用监控客户端应用程序连接智能空调的Wi-Fi热点并相互收发报文来完成交互操作。经过对各模块的基本功能测试、多客户端测试以及稳定性测试,研究结果表明,系统在与单个或多个客户端保持连接时都可以实现预期设计的全部功能,并且在网络通畅时,具有极低的丢包率以及较低的网络延时。说明Wi-Fi技术应用到智能家电系统可以提高系统兼容性、稳定性及操作简便性,具有一定的应用价值。

摘要：为解决YOLO算法由于其端到端的网络结构导致某些尺度上的特征被淡化或丢失使识别率较低的问题,本文以葡萄为例,对可训练变换器和RdNet在果实识别网络中的应用进行研究。提出基于可训练变换器和多尺度特征图融合的改进YOLO算法,以自主设计的基于堆叠残差块和降采样块的RdNet作为特征提取网络,采用converter变换器结构进行不同尺度的特征变换融合,从采集并筛选的葡萄果园照片中,随机选取120张作为测试集,将其余照片进行数据增强,得到480张图片作为训练集,并分别对提出的模型、YOLOv3和快速区域提出卷积神经网络(faster region-convolutional neural networks,Faster R-CNN)三种算法进行训练,使用其在测试集上的F 1值与AP值评估各模型的性能差异。实验结果表明,模型在测试集上的F 1值可达92.58%,AP值可达92.33%,而在Nvidia Jetson TX2平台上,检测速度达到19 f/s,单张640×480图片的推理时间为52.6 ms,达到了较理想的识别准确率,且能满足采摘机器人的实时性要求。该研究在果园等场景中可以得到更好的应用效果。

摘要：酚回收装置用于处理污水汽提脱酸脱氨后的含酚污水。通过萃取工艺脱除污水中的酚,得到粗酚产品,处理后的稀酚水外送至污水处理场的高浓度污水处理系统。主要分析了操作过程中的一些影响萃取效率的因素。