摘要：研究了基于UG/WAVE技术的无人战车自顶向下的设计建模方法。在考虑无人战车功能、结构、部件装配等特点,对无人战车进行部件分解的基础上,结合每个部件外形轮廓特征,应用UG/WAVE技术生成总体控制模型,进而实现了无人战车基于各级控制结构的自顶向下的零部件结构关联设计。

摘要：在机枪脱链机构的设计、制造和装配过程中,需要对零部件的尺寸和公差进行详细分析和控制,传统的二维尺寸链校核方法计算繁琐、计算结果精度低,无法适应轻武器对高互换性和低修挫率的要求。使用基于三维公差分析技术的Vis VSA软件,建立起了某型12.7 mm机枪脱链器的数字化公差模型,并采用统计公差的方法对装配过程进行仿真。该方法可以在设计初期,快速计算出偏差的数量和分析原因,有助于提高产品精度,加速研发过程,降低生产成本、提升零部件的互换性。

摘要：在设计自动武器时,往往重视闭锁时期零部件的强度而忽视开锁阶段惯性力和碰撞力引起的动强度。针对某枪械回转闭锁机构关键部件在开锁过程中相关零件断裂问题,采用数值分析的方法,建立了枪机、枪机框、开闭锁导柱、击针等零部件开锁过程的惯性应力和撞击应力计算模型。基于仿真结果分析了自动机零部件强度薄弱处的等效动应力情况,为该自动机部件结构的改进提供了理论依据以及数据支撑,也为类似自动机动强度研究提供了分析方法。

摘要：为了实现一种小型仿蚕机器人的蠕动运动,设计了一套控制系统。首先根据蚕的运动形式提出了小型仿蚕机器人的结构方案,建立了机器人的蠕动数学模型。通过对机器人各个关节之间的相对转角变化规律的分析,设计了一种实现机器人的不同运动速度的控制系统,并开发相应的上位机软件,采用串口通信方式发送指令,实现驱动模块控制,并进行了样机试验验证。试验表明,所设计的控制系统可以实现小型仿蚕机器人不同速度平稳的运动。