摘要：0 引言自尿素生产实现工业化以来,如何确保尿素装置安全运行一直是科研、设计、行业安全主管部门,特别是生产企业关注的话题,尤其国内2台尿素合成塔的爆炸更加引起了尿素生产厂家的极大重视.

摘要：1存在的问题刘化集团公司B套尿素装置是原A套装置的二期改扩建项目,于1992年投入生产.该装置采用水溶液全循环工艺,中压系统为预分离+预蒸馏流程,循环系统设计生产能力为130 kt/a.由于受合成氨生产能力所限,蒸发系统配置为80 kt/a.经过多年的摸索和调整,2002年前装置生产能力达到370～380 t/d.

摘要：1概述刘化集团公司B套尿素装置是原A套装置的二期改扩建项目,1992年投入生产运行.该尿素装置采用水溶液全循环工艺,中压系统为预分离+预蒸馏流程,设计生产能力为130kt/a,当时受限于合成氨生产能力,蒸发系统配置为80 kt/a.经过多年的摸索和调整,2002年前装置生产能力达到370～380 t/d.

摘要：介绍了30万t/a二氧化碳汽提法尿素装置解吸水解系统的技术发展过程;针对运行中出现的问题和新技术的工业化应用业绩,对新建装置解吸水解系统进行了优化设计;总结了装置生产运行效果。解吸水解系统工艺运行数据表明,优化设计达到预期效果。

摘要：以4-XPXUYYUX型并联运动机床为例,采用影响系数法建立了运动学分析的数学模型,利用Lagrange方程求解出动力学模型,为其它理论分析奠定基础。同时以虚拟样机软件ADAMS为工具,建立了并联机床的仿真模型,并对并联机床进行了动力学分析,获得了并联运动机床的动态特性,从而完善并优化了并联运动机床的系统设计。

摘要：紧急避让辅助驾驶技术是实现大客车无人驾驶的关键技术之一.引入曲率连续变化三次B样条函数设计紧急避让路径,基于二自由度的车辆动力学原理,设计出线性滑模的自抗扰路径和跟踪控制器,对汽车的横摆角速度进行操控,以便于对规划路径理想横摆角速度进行跟踪.基于Trucksim软件建立后驱纯电动大客车模型,其控制效果验证通过结合Simulink和Trucksim的仿真方法来实现.依据仿真结果可知,当出现外界侧向风干扰的情况下,采用路径轨迹控制器,不仅有利于纯电动大客车跟踪理想规划路径,还可保证车辆高速安全避让前方车辆.