摘要：在涡扇发动机高压转子转速控制中,由于控制器硬件电路的不确定性因素和各种干扰对控制的影响,从而导致控制系统的平衡点偏离原来的位置,而在经典PID控制中不能对各种干扰及时补偿。针对上述问题,设计了线性自抗扰控制器(由"安排过渡过程"的装置、"提取输出量微分信号"的装置(扩张状态观测器)和误差反馈控制律三部分组成)。通过仿真分析得出以下结论:在扩张状态观测器下的闭环系统可对状态估计进行校正,在误差反馈控制律下实现了对涡扇发动机的高压转子转速无稳态误差控制。

摘要：针对家庭中用电导线逐渐增多的问题,设计了以特斯拉线圈为核心的无线电力传输系统.系统以特斯拉线圈为无线电力发射装置,接收装置采用与电力发射端产生磁共振的形式实现无线电力传输.实验表明,基于该系统的电力接收部分在靠近电力发射天线10 ～20 cm的位置,接收功率最大可达几十瓦,在离发射天线10～15 m的位置,接收功率可达零点几瓦.所以,在10～10 m范围内满足家用电器的基本用电要求.

摘要：基于频域校正的控制器设计的方法,即为在开环系统对数频率特性基础上,以满足稳态误差、开环系统截止频率和相角裕度等要求为出发点,进行串联校正的方法。首先针对非线性机理模型在发动机工作的各平衡点处分别线性化,选取发动机中间工况的平衡点作为标称模型,根据给定的控制指标,采用频域校正的方法进行控制器设计,最后通过仿真验证了控制器的有效性。

摘要：使用CMOS摄像头和平行激光束设计了一套非接触测距系统。利用摄像头随着距离增加物体图像越小的原理,进行光学测距,以CMOS摄像头捕获的可变距平行激光束光斑图像作为信息载体,经过图像的预处理、阈值分割以及特征提取等相关的数字图像处理方法,获得图像帧上两个激光光斑中心像素点距离,从而计算出物体实际和CMOS摄像头的水平距离。相比传统的三角法激光测距能够有更大的测量范围和精度。