摘要：随着科技创新的不断提高,自行车已不单是一种代步工具,更成为一种健康、绿色的运动,也是一种时尚的生活方式。为满足不同人群的需求,设计了一款以太阳能为主要动力来源的新动力自行车。鉴于电池安全及稳定是影响新助力自行车行驶的重要内在因素之一,以电池作为研究对象,开发出一款基于STM32新助力自行车的电池管理系统设计。该系统以电压电流和电池温度为数据采集端,可将采集到的数据进行处理并显示于LCD屏幕。以STM32芯片作为微控制器,通过多次测试,系统可实时监测电池供电时的各项参数。该系统还具有成本低、安装维护方便、操作简便等特点。

摘要：为了避免医护人员在繁重的采样过程中受新冠等病毒的感染,设计一种代替人工采样的绳驱咽拭子机器人。该机器人包括同轴绳驱机械臂和驱动系统。同轴绳驱机械臂外层绳驱机构和内层绳驱机构的配合提高了机器人采样的灵活性。驱动系统控制机械臂平移运动扩大了机器人的工作空间。通过Simulink建立绳驱咽拭子机器人的多刚体模型及控制系统。仿真和实验验证了绳驱咽拭子机器人对复杂采样环境的适应性及绳驱咽拭子机器人采样的有效性。