摘要：目前,我国薯类收获普遍使用小型收获机进行简单挖掘,然后由人工进行捡拾,明薯率低,且劳动强度大;收获后地膜残留在田中,被土壤覆盖,回收困难。为此,设计了履带式薯类收获与地膜回收复合作业机,通过起膜铲、抖土轮和收膜管口实现了起膜、抖土作业,并将地膜收集成束增加其强度。同时,通过速度控制模块实时控制电机转速,实现收膜速度精准控制。挖掘铲由二阶平面铲和延伸栅条组合而成,可减少工作阻力,防止壅土;限深机构在对挖掘深度调整的同时也能调整铲面入土角度。

摘要：数字化设计技术在农业机械设计中具有提高效率、精度、质量、可靠性和安全性等多个优势,可以帮助农业机械设计师更加高效、精确地进行设计和制造,推动农业机械的发展和进步。基于此,研究小组分析了数字化设计技术在农业机械设计中的应用,并探讨了其优势、挑战和未来发展趋势。提出数字化设计技术主要包括CAD软件、CAE仿真技术和CAM加工技术等,这些技术可以提升设计效率和精度,减少设计成本和周期,提高产品质量。然而,数字化设计技术在农业机械设计中仍面临着技术难度和成本高、数据管理和协同性不足等挑战,应着力打破这些瓶颈。未来,数字化设计技术在农业机械设计中将继续发挥重要作用,尤其是人工智能技术、3D打印技术和虚拟现实技术的发展与应用将进一步推动数字化设计技术的发展,数字化设计技术将会越来越成熟和完善,并为农业机械设计师提供更加高效、精确、安全的设计工具,进一步推动农业机械的现代化和智能化。

摘要：初中数学任务型阅读教学以“任务”为推手,“阅读”为落实,设计“任务包”吸引和组织学生积极参与阅读活动,达成教学目标,利于学生自主学习,培养学生的自学能力。初中数学任务型阅读的关键是“任务包”的设计、实施和评价。我们从“任务包”设计的特点、原则、类型和设计思考等入手,探讨“任务包”设计,为如何实施初中数学任务型阅读教学做好铺垫。

摘要：针对作战仿真系统的规则建设标准不一,规则数据难以重用的问题,提出一种通用的作战实验规则库管理系统架构。首先提出了基于实体、行为、裁决三要素的规则的分类方法以及基于知识元的规则形式化描述方法,对规则的管理和描述方式进行统一,然后选取了Apache服务器、MySQL数据库、PHP开发语言作为作战实验规则库管理系统的构建技术,使用Ztree插件实现了用户界面的规则导航功能,最后从系统需求分析、功能模块设计、规则库设计等方面介绍了管理系统的设计过程。

摘要：在作战实验规则体系的建设中.规则的形式化表达是衔接规则体系分类研究和规则库管理应用的重要内容。针对现有作战仿真系统规则体系表达方式不统一、兼容性差等问题,研究规则的知识表示方法,分析作战实验规则形式化表达的需求和目标;面向仿真实体对其推演全流程构建作战实验规则体系,研究提出面向实体的EAJP作战实验规则的形式化表达建模方法,建立了作战实验规则体系的数据模型并设计实现其管理系统。

摘要：针对新形势下装备维修保障的优化问题,提出一种装备维修仿真系统的体系结构。分析部队维修保障过程中关键要素之间的关系,阐述装备维修仿真系统的用户需求;以维修时间优化为例建立静态维修的任务分配优化模型,设计动态维修条件下维修保障的过程模型,并采用层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)和逼近理想解排序法(technique for order preference by similarity to an ideal solution,TOPSIS)对不同维修分队的维修效能进行比较。基于离散事件仿真库Simpy实现了仿真系统的数据分析仿真功能,结合某型装备的维修保障数据进行了仿真验证,仿真结果表明,该系统能为装备维修的流程设计、资源配置与优化等方面提供参考依据。

摘要：虽然近年来深度强化学习在决策智能中取得突破,但复杂场景中的巨大动作空间仍然是算法成功学习的一大挑战。导致这一问题的主要原因在于缺乏指导的智能体难以累积足够的成功经验,样本数据质量低下,影响模型正确收敛,而加入人类知识进行辅助是一种有效的方法。为此提出了规则引导的智能体决策框架,介绍了决策框架的总体组成;针对不同态势下存在的无效动作导致探索困难的问题,提出了规则引导的智能体决策方法,选择近端策略优化算法和注意力机制构建了简单的智能体网络,利用专家经验设计规则引导层,根据态势特征对智能体的动作空间进行动态约束。实验结果表明:该方法提高了智能体在星际争霸II小型任务“训练陆战队员”中的成绩,并且去掉规则引导层后仍然能够保持部分性能。

摘要：平煤矿区首次开采近全岩下保护层工作面用于解放其上部受瓦斯突出威胁的己组煤炭资源,近千米埋深开采近全岩层势必加大底板破坏深度,一旦扰动隔水层内L5弱富水性含水层形成寒灰水间接补给通道,影响工作面底板安全稳定。为此首先建立双层结构底板塑性滑移线场理论模型,推导出三种工况下双层底板最大破坏深度解析解;然后通过自主设计的孔隙水压力(弹簧)和地层有效应力(千斤顶)协同工作的相似模拟试验平台,基于数字图像相关技术模拟分析了采场顶底板变形形态和破坏特征;最后使用钻孔应变测量方法在平煤十二矿己_(15)-31040近全岩工作面开展底板破裂发育形态现场监测。结果表明:采用双层结构底板塑性滑移线场理论计算出己_(15)-31040近全岩工作面底板最大破坏深度为16.59 m;相似模拟试验揭示了底板破坏集中于开切眼及工作面两端,具有明显滞后破坏特征,最大破坏深度为17.8 m,工作面推进159.9 m进入充分开采后,底板应力逐渐恢复;现场实测结果显示底板岩体在工作面前方7.9 m出现压剪滑移破坏,工作面推过钻孔前后底板分别表现出压剪和拉剪破坏,底板最大破坏深度介于16.5~18 m。现场实测与理论计算和相似模拟试验结果较为吻合,研究成果有利于推动大埋深、高承压煤岩层开采底板水害防治技术的进步。

摘要：氧化锆(ZrO_(2))陶瓷具有出色的机械性能,但其应用受到低热导率(Thermal Conductivity,TC)的限制。本研究设计并通过微波烧结制备了高热导率氧化锆-氮化铝(AlN)复合陶瓷,优化制备条件后,抑制了两种物质之间的反应,获得了致密的复合陶瓷(相对密度>99%),详细研究了该复合陶瓷的组织演变、热学性能和力学性能。研究结果表明,随着AlN含量的增加,复合陶瓷的室温下热导率、热扩散系数和热容增加,分别达到41.3 W/(m·K)、15.2 mm^(2)/s和0.6 J/(g·K)。这种具有高热导率和抗热震性的ZrO_(2)-AlN复合复合陶瓷在能源系统的高温热交换材料领域具有广阔的应用前景。

摘要：三峡工程右岸建基岩体主要为前震旦系闪云斜长花岗岩。岩体裂隙发育,多数裂隙紧闭,透水性微弱;少数陡倾角裂隙透水性强,相对封闭;透水极不均一和各向异性等特征明显。且施工是在高围堰保护下的基坑中进行,基坑与围堰外水头差最大为119.8m,对建基岩体实施帷幕灌浆时,难以封堵透水性强的裂隙。针对岩体的透水特点和工况条件,采用合理的帷幕布置和灌浆方式,取得了良好的灌浆效果。