摘要：根据PPR支链的特性,分析并联机构的运动原理,设计出PPR驱动链的机械结构,拟定3-PPR并联平台的整体设计方案,优化并联机构和确定运动平台的具体结构设计,对运动台进行自由度分析,对于重要零件的结构用有限元进行分析。设计出的平面3-PPR并联机构,可以通过3个驱动的输入完成平面内的三轴运动,并能进行各种定位台动作;相比串联平面机构,该机构存在累积误差为0、刚性高、定位精度高、动作灵活、结构简单、制造成本低等优点,并克服了一般用于精密定位的3-PRP并联平台运动高度耦合、运动学解法复杂等难点;该机构具有较高的分辨率和简便的控制性能,能满足FPD设备领域对精密对位系统的迫切需求。

摘要：硼钢热冲压生产过程中投料的准确性和可靠性对生产效率有重要影响。采用自行研制的热膨胀实验装置,对B1500HS硼钢的热膨胀性能进行研究,使用Pamstamp模拟与实验相结合的方法获得B1500HS硼钢的热膨胀变化规律,准确预测B1500HS在加热膨胀后轮廓线的变化。结果表明:Pamstamp模拟的膨胀结果与实验结果非常接近,可以用于硼钢热膨胀模拟研究;板料膨胀后其纵向尺寸膨胀量大于宽度方向;板料内孔不仅形状发生改变,更为重要的是孔的中心位置产生较大变化。可以为板料定位装置的设计提供依据,提高生产过程中板料投放的准确性和工作效率,同时也能提高零件的制造精度与稳定性。

摘要：项目概况——现代中式,人文回归华侨城香山美墅项目位于深圳市南山区华侨城的西北片区,总用地约20.8万平方米,共分为四个地块。其中一期占地面积9.2万余平方米,处于整个小区的中心地带,是四个地块中唯一的以低密度住宅作为空间主体的区域,享有华侨城完善的配套设施及生态人文资源。在繁华热闹的都市中,演绎了中式人文情怀与极致生活品质的完美结合。

摘要：以智能、高效的仓储物流搬运设备为研究对象,设计出一款智能仓储AGV货架搬运机器人,通过标签传感器读取地标识别卡,运用导航磁条自动行驶到货架底部,通过蜗轮蜗杆机构抬升货架并行走到目标位置。根据当前AGV货架搬运机器人主流的驱动方式及其举升机构中电动抬升的工作原理,运用公式算法,确定其驱动方式,针对驱动电机、举升电机、固定螺丝和弹簧等进行选型。AGV货架搬运机器人采用Arduino芯片进行集中控制和分散模块化设计,通过摄像头和超声波实现路线规划和避障,增加MPU6050平衡模块实现姿态误差调整。实际应用结果表明,该设备具有工作稳定、性能可靠、操作简单、功能实现效果良好的特点,能为物流仓储行业的货物智能分类及搬运提供参考。

摘要：目的保证船用齿轮箱在不同试验工况下的振动噪声的设计要求,对船用齿轮箱基座的振动特性进行分析。方法首先对船用齿轮箱基座进行模态分析,分析齿轮箱基座在不同阶数下有效质量与总质量的比值,同时提取不同方向下的有效质量与参与系数最大的模态进行分析。然后利用频响计算中的完全法对某型船用齿轮箱基座进行振动响应计算,提取3个点结果进行有限元分析,并利用锤击法对某型船用齿轮箱基座的3个测点进行机械阻抗的测试。结果通过有效质量分析,提取了前1000阶中的主要模态,分析模态发现,在齿轮箱基座的大部分区域,结构响应几乎为0,20、923、131、162、10阶出现模态为同一局部区域的模态,且23、131阶模态表现为平动及扭转振型。有限元频响计算结果表明,有限元计算结果在低频段的阻抗值更加稳定。随着频率增加,阻抗值逐渐降低,测试值的对数平均值与参考值的差值最大值为11.46 dB。计算值的对数平均值与参考值的差值最大值为10.3 dB,且逐渐接近100 dB。计算值的对数平均值与测试值对数平均值的差值均在2 dB左右。结论通过计算发现,有限元计算值接近参考值,且与参考值大多数差值均在10 dB之内。计算值与测试值接近,可以作为船用齿轮箱基座的振动噪声设计依据,为后续各型号船用齿轮箱基座优化设计打下了坚实的基础,极大提升了数字化驱动设计技术水平。

摘要：心血管疾病介入治疗中大量使用金属支架。支架撑开后,各位置塑性变形量不同,与血管壁/细胞直接接触并发生相互作用时,金属塑性变形量将对表面血管壁细胞行为产生影响。基于此,本文以生物医用不锈钢为对象,针对血管支架扩张后的塑性变形,设定不同变形量ε (20%、60%、100%),并借助万能试验机制备相应样品;通过光学显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)、台阶仪等对样品表面进行材料形貌表征;通过水接触角测试、表面能分量计算等对样品表面进行理化性质测定;通过荧光染色法和CCK-8 (Cell Counting Kit-8)细胞活性检测对血管壁细胞的生长行为进行评价。结果显示,因塑性变形量的差异,内皮细胞在ε = 60%时细胞活性最好,平滑肌细胞的细胞活性没有明显差异;当ε >60%时,内皮细胞与平滑肌细胞的生长方向均趋向于与拉伸方向平行。本文研究结果提示,对血管支架进行恰当构型设计,调整服役过程中支架不同位置的塑性变形量,改善血管壁细胞行为,具有重要意义。

摘要：本项目重点塑造了新型的合院模式——由6户有机组成的“六合院”别墅.每个合院都是一个层进式的空间体系：两进公共庭院-私家院落-家.内向性私家庭院与半公共庭院的融合,赋予院落新的生命.私家庭院是每户家庭生活的中心,是传统住宅空间的延续;公共庭院是6户共享的交流场所、社区生活的单元,成为现代城市生活的一部分.

摘要：设计了一款太赫兹准光探测器,该探测器主要由砷化镓肖特基二极管芯片以及高阻硅透镜组成.为了减小所设计芯片的欧姆损耗,将天线图案生长在了半绝缘砷化镓层上.在335～350GHz频率范围内,准光探测器的实测电压响应率为1360～1650V/W,双边带变频损耗为10.6～12.5dB.对应估算的等效噪声功率为1.65～2pW/Hz^(1/2).基于所设计的准光探测器进行了成像实验,该实验分别在直接检波和外差探测两种模式间进行,成像结果表明所设计的太赫兹准光探测器能够满足太赫兹成像方面应用.

摘要：设计了一种能够工作在140～325 GHz频带的宽带准光检波器,由一颗高阻硅透镜和单片集成检波芯片组成.设计并加工出双缝天线,在天线馈电端集成了肖特基二极管,该紧凑结构使其能够接收空间中的太赫兹辐射并转换为基带信号.为增强片上天线的方向性,利用MLFMM算法进行了扩展半球硅透镜的设计和优化,实现了良好的辐射特性.通过测试,天线在220 GHz和324 GHz处的辐射增益分别为26 dB和28 dB.在140～325 GHz,检波器测试得到的响应率可达到1 000～4 000 V/W,对应的等效噪声功率（NEP）估算为0.68～2.73pW/Hz（1/2）.

摘要：5G网络具有大连接、高速率、低时延等优势,可以有效缓解虚拟电厂信息通信系统中面临的问题。本文设计了一种运用端到端5G网络切片技术的虚拟电厂5G通信系统建设方案,并且详细论述了本方案的可行性与效益性,为虚拟电厂功能的持续完善提供参考。