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基于MATLAB与ADAMS的踝部主动式假肢设计: 收藏
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引用; 《机械工程师》2020年第6期 58-60页; 作者：狐政恺孔祥伟邱春林王玥浩轩东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819 东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室沈阳110819; 为克服踝部被动式假肢的一些弊端,提出了一种适用于踝部关节假肢的主动式设计。通过对人体步态行进过程进行采集与分析,得到相关曲线;运用MATLAB对曲线进行解析,得到相关曲线函数f(x);同时设计一种主动式的机械结构,并基于ADAMS分析其运...; 为克服踝部被动式假肢的一些弊端,提出了一种适用于踝部关节假肢的主动式设计。通过对人体步态行进过程进行采集与分析,得到相关曲线;运用MATLAB对曲线进行解析,得到相关曲线函数f(x);同时设计一种主动式的机械结构,并基于ADAMS分析其运动,得出相关曲线函数g(x);通过验证f(x)与g(x)的误差,来验证设计的合理性与实用性。; 来源：详细信息评论

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