摘要：3-RRS机构是三自由度球面并联机构3-RRR的新构型之一,可作为人形机器人仿生肩关节的原型机构,因各支链的构件为球面上的曲杆,其刚度计算十分复杂。采用(杆件)变形法与小变形叠加原理,推得机构动平台的角位移、球心点线位移;利用机构静力学计算的结果,即各支链两构件上的力与动平台上外载荷的关系,建立了机构动平台上(球心点的)的位移与外载荷关系,进而求得机构的整体柔度、刚度矩阵;采用正交变换使刚度矩阵对角化,得到机构的6个主刚度指标及其所在的方向。研究结果为该机构的工程设计和应用提供了理论基础。

摘要：一、方案情况简介本设计从简化生产系统、降低吨煤运行成本、充分利用现有设施、提高矿井生产能力等方面出发,对矿井技术改造提出三个可比较的方案.第一方案改造后年生产能力为45万t.主要工程有:取消现有的立井及卡机提升系统,新掘一条坡度为26°,全长1040m的箕斗井,在150m水平建120m翻车机硐室和30m煤仓,

摘要：对东皇太一的神性所指，众说纷纭。本文认为东皇太一是不具备实体的普遍的超具象的哲学观念；同时因其缺乏人格化形象而又是自然宗教神；作为心灵化的艺术形象，它又打上人类情感的印记而非僵死的虚无存在，从而具有很高的审美价值。

摘要：分析了中国先进研究堆(CARR)在C阶段调试过程中发生的安全棒意外落棒事件,查找原因为:安全棒驱动机构回路中电磁阀因长时间工作引发烧损失效,为解决该安全隐患,对CARR安全棒驱动机构进行改进设计,提出"水力提升-水力磁力保持式"安全棒驱动机构设计方案,使用Ansoft公司的有限元分析软件Maxwell对水力提升-水力磁力保持式安全棒驱动机构磁路进行有限元分析,计算得到驱动机构的电磁场分布及电磁力的数值,计算结果表明,磁力保持装置产生电磁力可达到安全棒驱动线重量的2.12倍,具有一定的裕度。

摘要：本文建立了中国先进研究堆标准燃料组件单组件的流-固耦合共轭传热CFD分析模型。通过1组稳态流量工况的分析,拟合获得燃料组件的阻力特性曲线。在堆本体CFD分析模型强迫流动工况计算结果的基础上,开展了标准燃料组件自然循环数值模拟分析。计算结果表明,在设定工况下,不仅释热能安全载出,而且可保证热组件任何位置均不会发生冷却剂泡核沸腾和流动不稳定性。计算得到了自然循环建立过程组件内冷却剂温度、燃料包壳和芯体的温度分布、热点位置以及循环流量的变化规律,为研究热组件的瞬态热工水力特性提供了理论方法和参考数据。

摘要：《倩女幽魂I》是一部很有艺术吸引力的片子,其艺术吸引力主要表现在以下四个方面:第一、内在冲突和外在冲突交织,造成情节起伏跌宕;第二、"巧合"推动情节发展,营造出梦的感觉;第三、人物形象设计符合民族心理;第四、民族化和现代化平衡得好。

摘要：提倡推行绿色的建筑设计,是现代人居工程进步的表现,使设计作品达到提升居住品质、优化居住环境的目的,让新颖别致的建筑造型成为人们欣赏的艺术景观,让消费者居住称心舒适的绿色健康房,让房企投资回报产生良性循环,为政府提供可持续增加的税源,作为设计方有责任传承优秀的设计艺术,创新现代设计理念,设计优美先进科学使用的健康住宅,服务于现代社会,经得起历史的检验。

摘要：1992年10月3日在乌鲁木齐市召开的“20世纪西域考察与研究”国际学术讨论会,收到中外学者提交的专著5部、译著1部,资料2部,论文39篇。这些成果涉及的内容十分广泛,包括20世纪西域考察,西域历史,西域厉史地理,西域考古,西域民族史,西域文化艺术,文献考证及目录资料,历史人物等。

摘要：领导巧用下属之短,是优化单位内部人力资源结构的有力措施,也是一门领导艺术。领导只有通晓下属长短倚伏的辩证关系与转化规律,掌握容短护短的分寸与方法,抓住因势利短的最佳时机,才能更好地引导下属化短为长,进而实现单位内部人力资源的有效配置。

摘要：通过增益提高技术,一个全差分增益提高套筒式共源共栅运算放大器被提出和设计。该运算放大器得主运算放大器是由全差分套筒式共源共栅放大器构成,并带有一个开关电容共模反馈电路。而增益提高放大器是由全差分折叠式共源共栅放大器构成,它的共模反馈电路是连续时间反馈电路。该运算放大器采用中芯国际0.35μmixedsignalCMOS工艺设计,运算放大器的直流增益可达到129dB,而单位增益频率为161MHz。