摘要：对于一类存在输入未建模动态的非线性系统,提出了一种基于RBF神经网络的自适应逆补偿器设计方法.首先用两个神经网络设计了补偿器,一个用来估计输入未建模动态,另一个用来作为未建模动态的自适应逆补偿器.该设计放宽了对未建模动态的一些苛刻的要求,如相对度为零,满足小增益条件等.文中仅要求D(u)逆稳和连续光滑.然后应用反演设计技术设计了控制器,并应用Lyapunov稳定性理论推导出神经网络权重向量的调节律,同时证明了闭环系统的渐近稳定性.最后给出的仿真研究证明了该设计方法的有效性.

摘要：介绍了ADI公司的高速高精度18位ADC AD7674与TI公司的C2000系列DSP TMS320F2812多通道缓冲串行口(McBSP)之间串口通信的接口电路和软件设计。通过采用McBSP的时钟停止模式(兼容SPI传输协议),可将AD7674与McBSP直接相连,从而无须任何转换就可实现高速串行数据传输。

摘要：讨论了一类含有广义不确定性的非线性系统的自适应跟踪问题.通过引入一种新颖的鲁棒函数,有效地抑制了系统不确定性对系统的影响,并利用反演设计技术设计了控制器,避免了系统控制矩阵未知时控制器可能出现的奇异问题,证明了系统的状态跟踪误差和参数误差指数收敛于原点的一个邻域.

摘要：简述了一种小型家用大蒜剥皮机的设计。采用滚筒式剥皮原理,设计了主要剥皮部件剥皮杆,剥皮杆采用柔性材料制造,使剥皮杆在具备一定刚性的同时又具有很好的柔性,在剥皮过程中减轻了对大蒜的损伤。通过剥皮试验,得出适宜的剥皮转速为550r/min。

摘要：简要介绍了镶耐磨镶圈活塞无损检测废品率高的原因和影响因素,并以一个典型产品为例说明浇道设计对活塞质量的影响。

摘要：本文以投注机数据采集为背景,介绍了AD转换芯片ADS8365与DSP芯片TMS320F2812构成的高精度数据采集系统,主要包括硬件接口电路的设计,控制参数的设置以及部分关键的控制代码等,应用结果表明,该采集电路运行稳定可靠,具有一定的实用性和推广价值。

摘要：目的:探讨鼻咽癌放疗后放射性脑病的治疗效果及其多因素分析。方法:我院诊治的20例放射性脑病患者,照射设计均参照中国常见恶性肿瘤治疗规范。结果:放射性脑病除细胞的直接损伤外,血管损伤为病变的基本原因,而血管损伤则为多因素的结果。结论:在鼻咽癌放疗中应充分利用影像学资料,强调首次放疗的重要性,可使其得到有效的控制和缓解。