摘要：针对基于PID算法的永磁同步电机矢量控制系统易受系统不确定性影响(负载扰动、模型参数变化)的问题,提出一种新型模糊神经网络滑模控制器。首先,在传统滑模控制的基础上,利用模糊神经网络控制器(FNN)构成滑模控制器(SMC)的切换控制项来完成对系统不确定性因素进行逼近以及对滑模控制切换增益的调节;其次,利用麻雀搜索算法来实时更新模糊神经网络滑模控制器参数,为了加快SSA的收敛速度以及防止其陷入局部最优,利用分数阶微积分对传统麻雀算法进行改进;最后,进行了仿真验证,表明所设计的新型模糊神经网络滑模控制器具有较强的鲁棒性和动态性能。

摘要：在大口径望远镜主镜成像中,温度和湿度变化是影响成像质量的参数之一,为了监测大口径望远镜主镜的温度和湿度变化,提高望远镜成像质量。设计了一种温湿度监测系统,采用数字高精度芯片SHT25作为温湿度传感器,以STM32F042单片机作为核心处理器,采用I^2C接口采集温湿度传感器的温湿度数据,采用CAN总线方式进行数据传输,上位机用LabVIEW软件开发的虚拟界面进行数据显示。设计完成后,进行多节点数据采集,经实验验证,结果显示,该系统能够准确监测温湿度数据。

摘要：标准是企业采购、设计、生产、检验、营销、服务和管理等各项活动的准则和依据,我国标准化法第六条也明确规定:'企业生产的产品没有国家标准和行业标准的,应当制定企业标准,作为组织生产的法规'.企业要发展壮大,打造名牌,必须加强标准化工作.