摘要：微生物的功能多样性对元素价态的转换存在协同作用是自然界关键的生态调节策略,充分利用这种策略,实现不同微生物的功能组合,可以发展废水处理新工艺.本文以静态批次实验的含氮污染物作为研究对象,把Fe S投加量、NO3^--N/NO2^--N比值、厌氧氨氧化(ANAMMOX,AN)和自养反硝化(AD)生物量之比作为反应控制条件,讨论了AN与AD之间代谢产物互补的合作机制,提出了(AN+AD)TN→0脱氮工艺的概念.研究发现过量的Fe S投加在保证AD过程的彻底性之外,并不显著影响AN菌的代谢活性;提高NO2^--N在电子受体中的比例,会使微生物复合群落处于代谢底物竞争关系之中,对TN的去除产生负面影响;AN生物量的增加加深了复合群落的合作程度,当初始NH4^+-N与NO3^--N的化学计量比小于0. 85时,可以实现TN浓度趋零.结果表明,通过认识微生物之间的交互作用,寻求复杂微生物群落功能的规划或调控,可以设计出更加合理的废水处理工艺,达到低物耗投入条件下目标污染物的高效去除.

摘要：现阶段,很多物流仓储机器人都存在空间控制算法优化路径不合理、偏差较大等问题,影响生产和工作,为此可通过嵌入式ARM微型处理器对机器人进行实时控制,通过兼容性较高的内置通信模块为机器人重新编码,减小工作误差。文章从嵌入式ARM结构的微处理器结构设计出发,分别探讨了系统软件设计与硬件设计,分析了仓储物流机器人的控制算法设计方式,并提出了控制算法验证措施,旨在为有关部门提供参考。

摘要：雨果的长篇小说《海上劳工》、《悲惨世界》、《巴黎圣母院》 ,通过对自然现象、社会生活和精神意识的广泛描写与深刻揭示 ,显示了丰富的内容和远大的认识价值。雨果在这三部长篇巨著中形象地揭示了“三种桎梏”、三种冲突 ,构成了冲突艺术美 ,给审美鉴赏者以理性与感性、逻辑与经验、品味与直觉等各方面的思考和感受。本文试以黑格尔的冲突美学观念 ,即物理或自然情况带来的冲突、自然条件产生的心灵冲突、精神差异导致的冲突 ,浅要地探索这三部长篇巨著的冲突艺术美。

摘要：为快速测量大田土壤温湿度,而设计的仪器,湿度测量采用电容法。非电量经A/D转换后,通过EPROM制表的方法,实现了数据线性化。温度传感器采用AD590。