摘要：针对列车在外部干扰和不确定动态下的速度控制问题,设计了融合积分反步法和线性自抗扰的复合控制方案.首先,考虑列车具有强耦合性,为了更加符合列车真实的纵向动力学特性和受力情况,建立了具有时变系数的多质点模型.其次,为了降低参数调节的难度,跟踪微分器和扩张状态观测器均采用线性形式.跟踪微分器用于求取微分信号,同时具有滤波作用.利用跟踪微分器对虚拟控制量进行求导,正好可解决反步法中存在的“微分爆炸”问题.扩张状态观测器用于实时估计总和扰动.此外,利用积分反步法改进了误差反馈控制律,设计了一种积分反步线性自抗扰控制(IBS-LADRC)算法.最后,证明了观测误差的收敛性及闭环系统稳定性.结合杭州地铁6号线AH型动车组参数和实际线路数据进行仿真,并将IBSLADRC与反步法、线性自抗扰算法、PID控制进行对比,结果表明:IBS-LADRC方法下各动力单元速度误差均处在±0.04 km/h以内,加速度处在±1 m/s2以内,加速度和速度误差均变化较平稳;车钩力相对其他3类方法最小,变化也最平缓,最大车钩力仅为2 320 N;本文控制策略对列车期望速度具有较高的跟踪精度,有利于保证车钩安全,防止车钩断裂,并提高列车运行的安全性、平稳性及乘客舒适度.

摘要：针对汽车门板上门框结构在小头端设计中存在复杂形状导致的脱模挑战,设计了一种创新的汽车门板上框架模具脱模结构,以解决脱模过程中的支撑问题,确保产品的质量和稳定性。设计的新型模具脱模结构利用弹针结构和第三直顶块的组合,通过在脱模过程中提供有效支撑,降低产品变形的可能性。在模具的第一次顶出起始阶段,弹针结构确保产品在分离过程中的稳定性,防止形变发生;在产品前端嘴部处设置第三直顶块,为产品提供额外支撑,进一步减少脱模过程中的变形风险。该模具结构设计针对脱模时易出现的问题,通过考虑力学平衡和物料流动性,确保产品在整个生产过程中表现优异、符合预期。

摘要：针对列车自动驾驶(ATO)运行过程多目标优化问题,以列车运行安全性、列车动力学模型等因素为约束条件,考虑列车准时性、能耗、舒适性等指标,使用模糊隶属度法建立多目标优化模型。利用罚函数处理约束条件,将停车误差与限速作为惩罚项并构造出适当的惩罚函数加入到目标函数中,从而得到增广目标函数,提出基于改进麻雀算法(ISSA)的求解策略。为提高麻雀算法(SSA)的全局寻优能力,避免收敛于局部最优,引入Logistic映射、自适应超参数、变异算子对传统麻雀算法进行改进,通过测试函数对算法性能进行验证,表明ISSA算法的收敛速度、寻优精度比传统SSA算法好。以工况转换点为决策变量,通过ISSA算法对工况转换点的位置及速度进行寻优,进而获得目标速度-距离曲线。最后选取城轨车辆参数与线路数据进行仿真验证,仿真结果表明:所提优化策略相较于未优化前,舒适性提高了21.22%,能耗降低了22.41%,准时性与停车误差满足要求;与PSO优化方法相比,收敛速度更快,运行时间几乎一样的情况下能耗降低了12.74%,节能效果更佳;停车误差降低了20.45%,舒适性保持在舒适范围之内;对于速度-距离曲线,巡航距离更长、惰行距离变短、最高运行速度降低。由此可见,达到了综合优化ATO的目的,验证了ISSA优化策略的有效性。

摘要：当前汽车改型领域中,在注塑模具设计和制造方面存在一些关键问题,如嵌件的偶发瑕疵、不合格率增加以及磁体吸力降低等。为此,提出了一种新的解决方案,即采用一种简单紧凑、耐久性好、稳定可靠的结构设计,结合磁体、定位针和固定针的协同作用,确保嵌件在模具动作和注塑过程中始终稳定固定,即使在磁体吸力降低的情况下也能有效工作。这种方法有助于降低产品瑕疵和不合格率,提高模具的使用寿命和可靠性,同时也简化了结构设计。

摘要：针对普通麻纤维热压注塑模具在热压注塑过程中麻纤维板材易与挂针分离的情况,设计了带预夹紧结构的热压注塑模具,对带预夹紧结构的热压注塑模具进行了成型工艺分析、模具结构与工作过程介绍,阐述了带预夹紧结构的热压注塑模具的技术要点,通过实际生产应用确定了带预夹紧结构的热压注塑模具设计的合理性,提高了产品质量与生产效率。

摘要：目前对中空波纹型侧壁结构的注塑成形研究主要集中在模具设计、材料选择和注塑机控制等方面,虽然取得了较大的进展,但仍存在气泡、变形、成形不良等问题。基于此,提出了一种分步脱模方法,通过中间脱模过程中的吹气膨胀来瞬时完成脱模,避免了侧壁波纹管结构的撕裂风险,提高了制品的生产效率和制造可靠性。

摘要：对具有倒扣结构的塑料件进行分析,阐述了倒扣结构塑料件脱模的难点,通过实际生产应用确定了倒扣结构简易脱模设计的合理性,简化了倒扣结构塑料件脱模过程,采用外置式的布置结构,能够有效的保障其脱模结构的强度,为反复脱离倒扣的稳定性提供保证,保证了制品质量,降低了生产成本。

摘要：学科竞赛为学生提供了一个自主提升核心竞争力与专业素养的平台,是一种卓越的创新培养机制。因此,高校在实施创新培养方案的同时,应当结合学科特色与社会需求,有选择地在教学设计中融入学科竞赛元素,通过不断优化和调整教学管理体系、完善激励政策、搭建学科竞赛学习平台等方式,培养满足社会需求的应用型人才。本文以“以赛督学”理念为核心,以学科竞赛为契机,结合高校实际参赛情况,对会计学专业的创新培养方案进行可行性分析与研究。

摘要：麻纤维制品因其高强度、高耐磨、来源广、易降解等优点,成为汽车内饰件环保、超高轻量化的新一代理想材料。为研究热压过程中热压参数对麻纤板减薄率的影响,文章应用自主设计的模具,通过杯突实验研究了热压参数对麻纤板减薄率的影响,实验发现温度和热压行程与麻纤板减薄率存在正相关的关系,热压速度与麻纤板减薄率存在负相关关系。根据实验得到的数据,应用SPSS数据分析软件,分别建立了麻纤板减薄率与温度与热压速度的一元线性回归预测模型和与热压行程的一元回归预测模型。通过建立的模型,可以在热压-注塑一体化成形工艺中预测对热压破坏进行预防、改善注塑工艺参数提高生产效率。最后,文章从机理上分析了麻纤板减薄率与温度、热压速度和热压行程的关系。

摘要：目的:结合医院设备信息系统进一步建设,解决人工设备清点耗时费力的问题;方法:利用条码和嵌入式系统技术,拓展医院设备信息系统的功能,开发条码清点系统;结果:以机器识别代替人工识别,很大程度地提高医院设备清点准确率和效率,降低人员劳动强度;结论:条码清点系统必将成为医院设备清点的重要工具,使医院设备信息系统发挥更大作用。