摘要：针对联合收割机作业现场偏远和作业信息滞后、监控调度不便等问题,提出一种基于嵌入式Linux和ARM硬件平台的视频监控系统方案。该系统选用Tegra K1作为信息处理核心,完整构建了嵌入式Linux系统,利用USB接口摄像头采集联合收割机各主要部位的工况视频数据,主要包括粮仓、脱粒滚筒、驾驶室、割台。设计了视频采集、显示程序,采用JPEG软件压缩方式、移植嵌入式视频服务器并通过移动无线网络将监控画面传输至远程监控中心。在试验测试中,该视频监控系统运行稳定,资源占用率低,拥有较好的实时性与清晰度,实现了对联合收割机作业情况的机载及远程视频监控。符合农机远程监控调度的需求,有利于农机管理信息化发展。

摘要：针对大跨度拱形箱梁结构受力特点,采用计算软件Midas模拟构件对结构变形进行了分析研究。结合项目实例,通过对比各项施工工艺措施,发现对于大截面箱型拱结构,竖向支撑措施方案具有明显优势。最后,对安装过程中如何保证结构安全稳定,控制结构变形,保证安装精度,满足设计要求进行了详细介绍。

摘要：在高压气井中进行打捞作业时,因安全阀通径远小于下部生产管柱通径,所以会严重制约打捞工具尺寸、增加打捞作业难度。鉴于此,研发了大变径井筒连续管打捞连续管落鱼的专用工具。该工具通过高度模块化设计,将抓获及引入、引入检测、侧扶正和调向等4大模块集于一体,使之能够在打捞工具尺寸严格受限的情况下适应大变径井筒内的打捞作业工况。制定了打捞作业工艺流程,对卡瓦抓获鱼顶过程所受应力进行数值模拟分析,对侧扶正模块进行理论计算和地面试验,验证了关键模块的性能符合打捞工艺要求。在塔里木油田一口天然气开发井内,用φ50.80 mm连续管,在下部φ114.30 mm油管(内径99.56 mm)内成功捞获长1106 m的φ38.10mm连续管落鱼,验证了打捞工艺的可行性及工具性能的可靠性。该打捞技术的成功应用为今后在类似大变径井筒内实施打捞作业提供了一种新思路。

摘要：基于地质矿物启发可将地球上自然存在的材料结构和生物功能作为灵感来源去观察、设计、制造和应用,能为研究者提供原始创新思路与迭代优化方法,促进高性能、高持久、高附加值的绿色低碳生态产品研发,不仅提升人们的美好生活水平,同时保护地球的宜居环境。本文首次提出地质启发的先进制造理念(Geo-inspired Advanced Manufacturing),基于生物地质矿物材料与结构分析,利用增材制造成形技术探索可穿戴结构创新设计及其产品研发应用。本研究以玻璃海绵为地质矿物结构启发对象,分析其矿物材料组成、结构以及性能,依此为原始创新思路来设计并优化仿生玻璃海绵孔状晶格结构,基于高性能钛合金增材制造技术,加工成形高强度、耐疲劳、轻质可穿戴结构;并进一步以手部穿戴健康时尚产品的需求与特点,提出基于增材制造技术的地质矿物启发产品设计制造方法,探究了玻璃海绵结构在手指和腕掌关节固定产品的设计创新与研发方向。最后,对基于地质矿物启发的可穿戴结构创新设计与增材制造研究方向进行了分析与展望,探讨了多功能高性能手部穿戴产品研发与可制造性,以及利用宝石材料与首饰创作提升产品时尚与装饰价值的可行性。

摘要：为了研究高速铁路空沟减隔振措施的减隔振效果以及影响其减隔振效果的因素,本文通过1g条件下的缩尺模型试验,找出了不同工况条件下空沟后侧土体的振动规律,并分析了振动波反射对空沟前侧土体振动加强的影响。结果表明,距离空沟越近减隔振效果越明显,随着离空沟距离的增大,减隔振效果减弱,但变得较为平稳;在低频率振动下,空沟深度和宽度分别增加可显著提高减隔振效果,随着激振频率的增高,空沟深度和宽度分别增加对减隔振的增强效果降低;采用空沟减隔振措施后,空沟前侧土体的振动明显加大,为无减隔振时的1.8倍左右,在实际设置空沟的设计与施工当中,应考虑空沟前侧土体振动加剧情况,避免设置空沟减隔振措施后对高速铁路基床本体的影响。

摘要：目的探讨3D打印技术制作的结石模型在输尿管软镜碎石术治疗肾下盏结石医患沟通中的应用.方法选取2017年8月至2018年6月本院收治的14例行输尿管软镜碎石术(RIRS)治疗的肾下盏结石患者,基于术前断层扫描尿路造影(CTU)检查数据,以三维影像学软件进行处理,电脑端处理去除肾周脂肪及结石周围的肾组织等,获取患者个体化三维数字模型(3D-IDM),使用光敏树脂打印出个体化3D打印实物模型(3D-IPM).主刀医生对每例患者及其一名最亲密直系亲属(要求为配偶、子女或父母)在术前进行两次术前谈话:一次通过解读术前CTU胶片,另一次通过打印出的3D-IPM进行.患者及其陪人在每次沟通后即刻填写笔者设计的调查问卷以定量评估3D-IPM在肾脏解剖与生理、肾下盏结石特点、选择RIRS的原因、可能的手术并发症、预后及随访5方面的认知接受程度.结果在患者术前沟通理解总得分上,3D-IPM实物演示明显高于CTU胶片讲解(患者组:41.9分与32.7分,P<0.05;家属组:42.7分与33.8分,P<0.05).各个分项目得分3D-IPM实物演示在肾脏解剖与生理(患者组:9.4分与7.3分,P<0.05;家属组:9.5分与8.1分,P<0.05),肾下盏结石特点(患者组:9.2分与7.1分,P<0.05;家属组:9.8分与7.6分,P<0.05),选择RIRS的原因(患者组:9.7分与7.7分,P<0.05;家属组:9.6分与7.8分,P<0.05),可能的手术并发症(患者组:8.7分与7.2分,P<0.05;家属组:9.1分与7.1分,P<0.05),预后及随访(患者组:4.9分与3.4分,P<0.05;家属组:4.7分与3.2分,P<0.05),5方面得分均优于单纯CTU胶片讲解.结合3D打印技术行RIRS治疗肾下盏结石可缩短手术时间.结论3D-IPM实物演示可有效提高患者及其家属对肾下盏结石及RIRS的认知及理解程度.

摘要：使用LiDAR探测和预处理得到的点云数据是卫星遥感、自动驾驶、军事导航等领域完成预定任务的数据基础,随着深度学习算法和模型的不断发展,LiDAR点云处理也实现了智能化的跨越发展。然而相较于2D数据的处理,点云数据维度较高,深度学习网络在设计和处理的过程中会占用更大的计算和推理资源,在许多边缘设备上直接部署点云处理深度学习模型就受到了很大限制。所以,如何将点云处理深度学习模型压缩并实现硬件加速部署成为了一个热门的研究方向。为了全面地分析当前点云处理深度学习模型压缩和部署的研究进展,首先给出点云处理深度学习模型压缩方法的分类和在实际压缩过程中的一般思路,并从模型剪枝、量化、蒸馏、张量分解和紧凑这5个方面对点云处理深度学习模型压缩的相关文献进行总结和对比分析;然后总结点云处理深度学习模型的硬件部署加速方法和软硬件协同两种加速方法;最后对点云处理深度学习模型的压缩和部署进行展望和总结。