摘要：写字机器人是当前重要的实用机器人之一,为了实现机器人手臂写字功能。此次研究对写字机器人手臂进行了运动学分析,设计了新的机器人运行程序。新程序使用控制器和混合控制,搭建了写字机器人手臂书写控制的仿真模型。新模型能够模拟机器人写字动作,模拟真实机器人工作流程。实验结果表明,通过对仿真模型和写字控制系统的数据测试,使用新程序的写字机器人在书写流畅度和美观度都有所提升,在预测机器人书写轨迹的前期会出现预测偏差值在1~1.2左右。因此,使用控制程序能够使机器人的手臂控制能力得到提升,书写能力得到提升,这对于后续提升写作机器人控制的流畅性具有重要价值。

摘要：王吉相是清朝初年关中地区著名的学者和思想家,其著作《偶思录》比较集中地反映了他的的思想观点。本文在熟读文本的基础上,从句法修辞和修辞格两个方面分析了《偶思录》的语言特点,论述了修辞艺术对《偶思录》的重要作用,并分析了其对现代汉语的启示。

摘要：随着时代的发展和人们欣赏水平的提高,舞台灯光的运用越来越得到各专业戏剧团体的重视,并且在多年的艺术实践中形成了比较完善的一整套配光的方法,对配合烘托、渲染剧情起到了非常重要的作用,使观众对舞台剧的欣赏有了更浓厚的兴趣。

摘要：通过井用潜水泵最佳工况点的确定,获得最佳工况下空间导叶的特性方程,分析发现导叶进口几何参数(进口安放角和进口宽度)之间具有一定的相关性.为验证导叶进口几何参数之间的关系,选取200QJ50型2级井用潜水泵作为研究对象,采用数值模拟与试验相结合的方法,在导叶进口安放角和进口宽度的组合变化下,建立16组潜水泵模型,对井用潜水泵的性能变化规律及内部流场进行研究.结果表明:导叶进口几何参数的选取符合最佳工况下空间导叶的特性方程时,可减小导叶引起的水力损失,提升泵的性能.将给定的进口宽度代入最佳工况下空间导叶的特性方程,求得的进口安放角与该进口宽度下对应模拟的最佳进口安放角相比,两者的差值在1°以内,说明利用最佳工况下导叶的特性方程来确定其进口几何参数的方法具有一定的准确性,研究结果为空间导叶的优化设计提供参考.

摘要：根据辽宁碱蓬(Suaeda liaotungensis)甜菜碱合成关键酶BADH和CMO序列设计引物,克隆盐地碱蓬的甜菜碱合成酶基因SsBADH和SsCMO,试验发现,SsCMO和辽宁碱蓬CMO(SlCMO)基因核苷酸序列相同;Ss-BADH和辽宁碱蓬BADH(SlBADH)基因核苷酸序列同源性达99%,而编码的氨基酸序列相同.以载体pBlu-script KS(+)为基础,分别依次将口蹄疫病毒FMDV的2A序列(60个核苷酸)、SsCMO基因、SsBADH基因连接入多克隆位点,构建载体pBKSC2AB,然后从pBKSC2AB上切下SsCMO-2A-SsBADH融合基因,组装在植物表达载体pCAMBIA S1300的Super promoter下,从而构建成由2A连接甜菜碱合成2个关键酶基因在同一个阅读框(ORF)的植物表达载体.通过农杆菌介导将融合基因转导烟草中,转基因烟草比对照表现出较强的耐盐性.

摘要：一、导语开篇法 一节新课在引入课文前，用精炼、富于情趣的语言创设情景、交代背景、造成悬念，可以达到激发学生兴趣，增强学习动机之目的。导语开篇，犹如戏剧中的“序幕”，新闻中的“导语”一样，起着不可忽视的作用，为整个课堂奠定基调。常用的导语设计方式有：启发设疑、画面渲染、实物激趣、情境创设等。在教学《太阳》一课时，板书课题后，我问道：“我们每天日升而起，日落而眠，你们对太阳了解多少呢？”问题一出，同学们纷纷举手发言。

摘要：荧光粉作为白光LED系统中关键材料,直接影响着LED器件整体的发光性能。其中,钙钛矿结构氧化物荧光粉相对于其它结构荧光粉具有更加多样化的结构和组成,可为多种发光离子提供灵活的局部配位环境,从而可获得优异的发光特性,因此,钙钛矿结构氧化物荧光粉作为理想的候选发光材料受到越来越多的关注,并在白光LED中展现出了诱人的应用前景。本文系统地综述了钙钛矿结构氧化物荧光粉在蓝色发光、绿色发光、黄色发光和红色发光等方面的最新研究进展,涵盖了Bi^3+、Eu^2+/Eu^3+、Ce^3+和Mn^4+等常见的发光离子,详细讨论了发光离子在钙钛矿结构中发光性能的影响因素和钙钛矿结构氧化物的设计思路,最后,概述了该类荧光粉在应用进程中遇到的挑战,并对其未来的发展方向进行了展望。