摘要：坚持"党建带团建"是党对共青团领导的一个重要方向,是新形势下团的建设的关键。学生党支部党建带团建工作是高校"党建带团建"工作的主体和根本,是高校加强和改进大学生思想政治教育的重要途径。本文在简要分析高校学生党支部党建带团建工作的重要意义和基本现状的基础上,重点从制度设计、渠道畅通、活动规划、形式创新等四个方面对党建带团建工作的实现路径进行了阐释。

摘要：根据辐射环境下遥控焊接和远程操作的特殊性,提出“宏观遥控,局部自主”的控制策略,采用“管道替换策略”代替裂纹原位维修的设计思想,设计远程机器人维修方案。以辐射环境下遥控操作机器人作为研究目标,进行了辐射环境下的装备设计。详细分析了设备整体结构设计、设备可达性分析、机器人承载轨道设计、工具架设计、机器人方案设计、力控传感器及快换接头设计,以及焊接工具头设计,证明了管道远程自动化返修的可行性。