摘要：激光SLAM技术可快速获取三维空间数据,被用于自动驾驶,三维重建,工程测绘等领域。针对现阶段三维重建精度低、所需设备成本高等问题,文章设计一种二维激光雷达和移动机器人相结合的三维重建系统。将2D激光雷达采集到的角度、距离信息和移动机器人编码器计算得到的位置信息数据融合,得到实际场景的3D点云数据。实验部分使用该系统对测试环境进行重建,验证了其可行性。

摘要：景观砌石工程建设的过程中,拱桥砌石所需要的原材料相对较多,在业内最为常见的包含有天然及人工两种,人工成材工艺按照既定的工序,又可以分成细加工及粗加工的胚料,并且一般包含有筑料材料;天然的石材主要包含有卵石,其外观结构呈现椭圆形,可作为基础构筑物及墙体分布结构使用,另外还包含有挡土墙结构及护坡结构等。针对于人工成材来说,主要包含有乱毛石结构、料石结构及其面板材结构。因此,为了能够适应和满足景观设计基本思路,本文以景观拱桥的砌石专项方案设计为理论基础,重点对其设计思路和设计工艺进行深入探究,期望能够给同领域设计人员提供一定理论参考。

摘要：科学把握智能制造时代人机安全领域的研究趋势及热点,对推动安全生产管理实践具有重要的理论意义和应用价值。基于2010—2021年Web of Science核心合集数据库中的研究文献,借助CiteSpace分别从发文量、国家和机构、期刊共被引、关键词共现、文献共被引聚类等角度,对人机安全研究文献进行可视化分析。结果表明:第一,人机安全领域的研究热点主要集中在人机安全系统设计与改进、人机安全模型建立、人机隐私安全和道路安全3个方面;第二,形成了包括人因、易用性、隐私、自动驾驶汽车、信任、人机交互在内的6个主题聚类,研究热点经历了从单一研究到以安全学科、认识学科、设计学科和人因学科为代表的交叉研究;第三,逐渐运用深度学习方法解决人机信任、人机任务分配等该领域前沿问题。基于此,提出人机安全研究未来展望,以期为安全生产管理实践提供借鉴。

摘要：导线覆冰是决定输电线路安全的重要参考之一,由于气象站参数一般无法适用于周边所有的地形条件,所以探寻一种能够相对准确提供微地形条件下覆冰参数的方法十分必要。采用仿真模拟与实际调查相结合的方式,对不同温度条件下导线覆冰程度进行分析。通过运用Fluent对设置条件进行模拟发现,随着环境温度逐渐降低,导线覆冰厚度体现为先增后减的变化规律,且覆冰区域逐渐向迎风侧移动;结合调查结果进行分析后得出,运用仿真模拟对微地形条件下覆冰参数进行判定具有可实用性,但具体应用于实际还需进行进一步论证。

摘要：狮子滩水电站堆石坝块石混凝土墙及溢洪道廊道内,部分排水孔及扬压力孔自60年代末以来有黄色絮状物溢出。为查明絮状物的成因及来源,进行了现场勘察及室内试验并获得了大量资料。查清了絮状物中铁、钙元素的来源。铁元素主要来自孔内,部分来自地基岩体裂隙面的铁质薄膜或薄层。根据现有资料,作出了不会对大坝安全产生不利影响的评价。

摘要：本试验旨在降低杏鲍菇菌糠中纤维素含量,提高其饲用品质。从杏鲍菇菌糠中筛选出纤维素分解菌,与酿酒酵母和乳酸片球菌组成复合菌剂对杏鲍菇菌糠进行混菌发酵,以中性洗涤纤维(NDF)降解率为响应值,通过Plackett-Burman试验设计,对影响杏鲍菇菌糠发酵品质的10个影响因子进行筛选,然后基于Plackett-Burman试验结果,设计最陡爬坡试验和Box-Behnken试验对影响因子进一步优化,建立杏鲍菇菌糠发酵模型,并通过求解回归方程得到发酵的最优条件。结果表明:1)试验筛选出3株纤维素分解优势菌株,分别是枯草芽孢杆菌(Bacillus subtilis)、黑曲霉(Aspergillus niger)、里氏木霉(Trichoderma reesei),其中枯草芽孢杆菌、黑曲霉为中华人民共和国农业部公布的《饲料添加剂品种目录(2013)》中可作为饲料添加剂的菌种,作为后续发酵试验菌种。2)通过响应面法优化得到杏鲍菇菌糠最佳发酵工艺为:枯草芽孢杆菌与黑曲霉体积比(X 1)为1.94∶1.00,枯草芽孢杆菌与黑曲霉添加量为4.7%,麸皮添加量为10.4%,含水量为46.1%,发酵时间为8 d。在此条件下,模型预测的NDF降解率为21.86%,通过验证试验获得的NDF降解率为21.08%,与预测值差异不显著(P>0.05),NDF降解率比优化前提高了15.33%。3)在最优发酵条件下,杏鲍菇菌糠营养价值显著提高,混合菌液发酵组的干物质回收率、粗蛋白质、粗脂肪含量和乳酸菌活菌数显著高于杏鲍菇菌糠原料组和不加菌液发酵组(P0.05),发酵前后3种真菌毒素的含量均符合我国公布的《饲料卫生标准》(GB 13078—2017)。通过响应面法优化纤维素分解菌的混菌发酵条件,能够显著降低杏鲍菇菌糠纤维素含量,提高饲用营养价值,且发酵前后,霉菌毒素含量均符合《饲料卫生标准》。

摘要：在金属切削加工中,刀具几何参数是影响刀具耐用度的主要因素之一。以刀具前、后角度为研究对象,采用有限元分析方法,通过对TC4材料叶轮的切削仿真,得到了不同刀具几何参数下的钛合金材料切削温度云图,通过对切削温度云图的对比、分析,确定了合适的刀具几何参数,并应用于指导现场生产。经过在实际生产中的应用发现,刀具的耐用度提高了约30%,为实际生产中工艺参数的确定及刀具设计提供了理论依据。

摘要：狮子滩水电站堆石坝块石混凝土墙及溢洪道廊道内,部分排水孔及扬压力孔,自60年代末以来,有黄色絮状物溢出。为了查明絮状物的成因,是否从坝基风化破碎带或夹泥在渗透压力作用下产生渗透破坏?通过现场勘察及室内试验,获得了大量资料。查清了絮状物中铁、钙元素的来源。铁元素主要来自孔内;部份来自地基岩体裂隙面的铁质薄膜或薄层。根据现有资料,作出了不会对大坝安全产生不利影响的评价。

摘要：通过制作、仿真及测试 ,研究并讨论了分立元件电视天线放大器的工作原理及特性。利用 Protel进行电路板设计 ,使用 Electronics Workbench对其进行仿真 ,并用扫频仪和电视机实际测试 ,得到了测试指标、实际应用效果和总体性能。