摘要：为降低无线传感网络节点能耗,延长网络生存时间,将图论最优选址问题用于分簇路由协议设计。依据节点剩余能量,结合图论的中心论算法进行簇头选举,以降低和平衡簇内能耗。依据下一跳簇头的能量消耗情况,使用Dijkstra算法设计最佳路由,确定最佳跳数,以降低数据传输的通信能耗,均衡全网能量。将此算法用于机场助航单灯监控系统,并与AL-CAME和ECOMP协议进行对比,仿真结果表明,此算法网络开销最小,节点剩余能量值远大于其他两种算法,网络能耗分布更为均衡,有效延长了网络的生命周期。

摘要：扭振抑制是三峡升船机拖动系统中需要解决的一个主要问题。本文分析了扭振产生的原因并且提出了扭振抑制的方法。为了简化分析 ,首先分析了 2电机 - 1轴 ( 2M - 1S)系统 ,给出了仿真和实验结果 ;然后对 4电机 - 4轴 ( 4M - 4S)系统进行了仿真研究 ,结果表明将实际系统 ( 4M - 4S)简化为 2M - 1S系统是合理的。

摘要：提出一种用于加速器磁铁电源 ,基于相控整流和并联有源滤波的高性能大功率稳流电源系统 ,分析了有源滤波原理 ,给出基于复合控制的电流响应无滞后跟踪控制方案。仿真及原理性样机实验表明 ,系统设计合理 ,动态响应快 ,静态精度高 。

摘要：为获得良好的动、静态性能,在Buck-Boost变换器状态空间平均模型基础上,设计了系统无源控制器,它具有系统响应速度快,输出纹波小的特点,但当输入电源电压出现大幅扰动时,稳态输出存在偏差。针对此问题,提出一种无源自适应控制策略。对采用无源自适应控制策略的Buck-Boost变换器进行仿真,并在输入电压宽范围变化的助航灯光单灯回路上进行了实验,结果表明该变换器在满足静动态性能指标的同时,对宽输入电压扰动具有很强的鲁棒性。

摘要：针对当前助航灯单灯巡检监测采用有线传输方式可靠性不高的问题,提出了一种基于无线传感器网络的单灯信息采集传输方式。利用电压互感器和真有效值芯片进行电压取样,采用低功耗的MSP430单片机和射频芯片上传灯泡正常、开路、短路等信息。按照助航灯光分布的地理位置,给出基于分簇网络的混合路由协议并加入周期性睡眠唤醒机制。节点的验证试验表明,节点能够对灯位信息进行周期性的采集处理,同时可面向实时监测,可靠性高。

摘要：提出基于电流滞环控制直流有源滤波(DAF)与相控整流(THC)相结合的加速器电源方案,基于补偿谐波电流的电流滞环控制(HCCS)方法提高了DAF环节的响应速度,有效克服了系统参数变化的影响。针对电流滞环控制开关频率不定的问题,采用变滞环宽度控制,使得开关频率基本恒定,简化了滤波环节参数设计。为提高系统动态响应和稳态精度,系统采用反馈控制和前馈控制相结合的复合控制方式。实验结果表明该方案合理可行。

摘要：针对机场助航灯光故障判检,结合串联回路载波的特点,设计了调制解调电路,确定了各相关参数,编制了故障检测程序,在实验回路中进行了性能试验,能满足机场相关要求。

摘要：在分析CTA逆变电源不足的基础上 ,提出了一种软开关CTA逆变电源方案。该方案具有电路拓扑简单、控制容易的特点。实验结果表明系统设计合理 。

摘要：针对高度非线性,内部模型参数扰动及外部干扰的扑翼飞行器姿态控制,按照时间尺度分离原则,提出自适应加权趋近律终端滑模控制方法。根据调节时间大小分别设计系统内环路和外环路滑模控制器。结合幂次与指数趋近律设计自适应加权趋近律以消除抖振并提高系统跟踪速度。对系统模型参数扰动进行自适应在线估计,补偿滑模控制器的输出,以减小系统稳态误差。仿真结果表明自适应终端滑模控制不仅消除滑模抖振,而且能有效克服外部和内部扰动带来的影响。

摘要：本文提出一种CTA(比较、跟踪、放大)逆变电源方案。该电源具有结构简单,控制方便、装置体积小,便于携带的特点。实验结果表明,系统设计合理,具有良好的开发应用价值。