摘要：针对下肢运动障碍患者,设计了一种座椅式康复机器人。视座椅式康复机器人与患者为一个整体,在座椅式康复机器人机械腿连杆上施加载荷,针对座椅式机器人坐式姿态,进行运动学分析以及轨迹规划。利用Matlab软件仿真得到数值模拟结果,验证了运动空间规划的合理性。

摘要：为了更好地优化行星NGW齿轮传动多目标优化设计问题的解决方法,提出一种基于离子运动算法改进的云自适应惯性权重混沌离子运动算法。以最小体积,最大重合度和最大总传动效率为多目标优化函数,同时添加9个齿轮传动的边界约束条件,并建立惩罚函数对边界约束条件进行处理,从而完成对目标进行ACIMO算法下的优化计算与设计。结果表明:采用ACIMO算法相对于常规设计,使体积减少54.3%,重合度增加4.72%,总传动效率增加0.875 9%;且与原始IMO算法相比,在常规设计的基础上,体积减少5.45%,重合度增加2.34%,总传动效率增加0.31%,优化结果较好,各目标得到了更加合理的优化,说明算法改进策略是行之有效的,从而为行星NGW齿轮传动优化提供了一个新而高效的求解途径。

摘要：为了满足筒体形状工件常温温区轴向热导率参数的测量需要,研制出一套材料常温热导率测试用恒温器,利用真空绝热解决测试中热量损失问题;通过稳定试样加热与散热端面温度的方法建立测试条件,主要对恒温器测试室的真空度实现和工作平面温度控制进行设计和测试验证,结果达到了预期指标要求。

摘要：介绍IR2166镇流器控制器特点;根据色选机对荧光灯光源的要求,依据1.7米55W灯管的参数,详细阐述基于IR2166完成集有源功率因数(PFC)、驱动控制及完善保护于一体的达到色选机光源要求的1.7米荧光灯管镇流器设计。

摘要：针对工业视觉检测中对光源的照射角度、光源亮度、颜色等调节要求,设计了一种基于STM32的多相LED穹形光源控制系统,给出了系统实现方案及各模块具体实现,实现了光源参数的连续可调控制。