摘要：针对Boost型功率因数校正(PFC)变换器,提出一种自适应超螺旋全局滑模控制(ASTTSMC)方法。该方法可以保证PFC变换器在理想工作条件下具备良好的性能,并且在面对负载突变、电网电压波动和电感参数变化等系统不确定性情况下时仍然能够保持全局鲁棒性。在控制律的设计中,采用全局滑模控制作为基准模型,从而确保系统在整个响应过程都具有鲁棒性;同时,切换项采用自适应超螺旋算法,考虑系统不确定项,通过自适应超螺旋算法中的切换增益参数来改善系统潜在的“抖振”现象;此外,基于李雅普诺夫稳定定理证明了所设计控制系统的稳定性。实验结果表明,在理想工作条件下和系统存在不确定性的情况下,该方法都能够有效改善网测电流的质量和提高变换器的功率因数,验证了该方法的有效性和所设计控制器的鲁棒性。

摘要：针对煤矿电机车运输中存在不利因素和安全隐患,设计了基于超声波原理的电机车防撞预警系统。该系统以AT89C52单片机为核心控制部件,包括测距模块、测速模块、显示模块和报警模块等;采用超声波测距传感器测量距离,采用增量式旋转编码器进行速度测量,通过读取超声波模块和编码器中的距离和速度数据,采用C语言编程实现报警停车的功能,保证车辆和人员安全,对煤矿安全生产有着重要的意义。

摘要：为了回收电动城市客车频繁制动的再生制动能量,考虑到制动力分配受到车速、制动强度和电池SOC等多因素影响,很难建立准确的数学模型,提出了模糊控制制动力分配策略;进行了输入、输出量隶属度函数和模糊控制规则设计,选择中国典型城市公交循环工况进行仿真实验,一个循环行驶5.8km,模糊控制制动力分配策略回收总能量为4983.59kJ,再生制动能量回馈效率为17.37%,电池组90%DOD续驶里程增加10.2km,续驶里程提高7.8%;实验结果表明,该方法能够有效地提高能量利用效率,延长电动城市客车的续驶里程,同时能够有效地防止电池过充电。

摘要：研究了一种用于车载传感器自供电的压电和电磁复合式能量收集技术,给出了系统的数学模型,分析了系统共振频率与系统结构参数的关系,设计了一套压电和电磁复合式能量收集装置.实验结果表明,数学模型基本反映了系统的输出特性,在共振频率为18 Hz,加速度为0.5 g时,复合式能量收集装置的最大负载功率为3.75 m W,相比于采用单一电磁技术时的最大负载功率3.2 m W增加了17%.

摘要：针对木材表面颜色自动分类的难题,在RGB颜色空间,将R、G、B三个颜色矩阵融合成一个特征矩阵,再对这个特征矩阵提取颜色三阶矩参数作为木材表面颜色分类的特征参数,设计了适合木材表面颜色分类的BP神经网络分类器,分类识别率达到98.67%,验证了提取特征参数的有效性。

摘要：为了培养既具备专业知识又有丰富的应用经验、既有能力又有爱国情怀的新时代高素质复合型人才,针对传统的本科《电路理论》教学过于强调理论研究而专科院校过于忽略理论研究的问题,以《三相电路的基本概念》为例,在教学设计中融入工程案例、融合课程思政,实现理论知识与实际应用、知识讲授与价值观引领的协调并重,使应用型本科学校的教学质量得到真正的提高,实现应用型本科院校的培养目标。

摘要：设计了基于GPRS的无线传感器网络的池塘水域水质监测节点,采用STC89C52单片机作为节点主控芯片。由太阳能供电的节点会根据光线情况控制节点移动并定时采集和发送水质数据到上位机,上位机分析并存储接收到的数据。该设计还利用VB6.0软件开发了监控软件,可查看所监测的水体各个位点的历史数据。

摘要：电力工程基础课程是电气工程及其自动化本科专业核心必修课程,该课程既有较强的理论性,又有较广的工程背景,然而,随着新时代的发展要求,对大学生的教育不能仅局限在专业知识的教授,还需将思政元素结合到专业知识当中。文章将课程思政融入电力工程课程的教学,对该方向的课程与思政结合进行了讨论和设计,使学生具备工程领域相关知识储备和实践技能的同时具备大国工匠精神。

摘要：以STM32F103C8T6作为主控芯片,进行了四旋翼飞行器系统的软硬件设计,针对四旋翼飞行器系统稳定性问题,进行坐标变换和姿态解算,建立俯仰、横滚、偏航通道传递函数。采用PID控制器对多旋翼的姿态进行控制,仿真结果表明:PID控制器能够减少飞行器的稳态误差,使整个飞行器系统的稳定性能得到提高,实现对飞行器姿态稳定控制和准确定位。

摘要：本文针对木材表面颜色自动分类难题,在 RGB 颜色空间提取木材图像的颜色矩作为颜色特征参数,利用 BP 神经网络对特征参数进行分类,通过输入层、输出层和隐含层的设计,传递函数的选择,确定最终网络结构。实验结果表明,分类正确率达到98%,验证了本文提取的特征参数的有效性。