摘要：采用STD总线工控机实现了预加水成球系统微机自动控制，介绍了系统的软件和硬件设计。

摘要：为了提高控制策略鲁棒性和驱动电机效率,首先建立了分布式驱动电动汽车七自由度动力学模型,然后基于鲁棒控制理论,设计了基于状态观测的H∞车辆稳定性控制器。借助分布式驱动电动汽车每个车轮均能独立控制的特点,将差动制动与差动驱动相结合,提出了基于直接横摆力矩的转矩分配控制策略。通过变道典型工况进行了数值仿真,结果表明,所提出的基于转矩分配的横向稳定性控制策略能很好地改善车辆横向稳定性,且能减小车轮输出转矩,将车轮滑移率控制在较低范围内。

摘要：针对港口安全问题,为扩大港口监控范围,提高火灾识别速度,提出了一种基于无人机的图像采集和卷积神经网络图像识别算法的设计方案。该设计通过图传技术收集无人机监测图像中的信号,提取采集图像的特征值,实现火灾信号识别。实验结果表明:在港口防火系统中卷积神经网络图像识别方法与BP神经网络相比,识别速率和识别效率均有较大提高。

摘要：传统的舰船艏艉旗杆已不能完全满足现代舰船的使用要求。某新型舰船可倒旗杆采用蜗轮蜗杆和齿轮相结合的手摇机械传动方式,可以安全、可靠、快速地进行旗杆的倒放和竖立操作。文章介绍了其设计、整体构造、各部件组成及工作方式。

摘要：针对我国偏远地区和孤独岛屿发电系统的数据采集和监控系统难以适应恶劣环境的难题。提出了一种基于WinCC的光伏发电数据采集和监控系统,系统由智能编程模块、PLC、工业控制计算机等组成。结合一个120MW的光伏发电监控系统设计方案,表明基于WinCC的光伏发电监控系统人机交互界面友好,便于操作和维护,系统功能强大。良好的可靠性和控制效果具有应用推广价值。

摘要：哈尔滨城市冰雪景观的发展哈尔滨的冰雪景观达到今天的水平，经历了漫长而复杂的发展过程。冰雪景观艺术在1963年兴起到2002年历时近半个世纪，冰雪景观发展的历程大致可以划分为以下几个阶段。

摘要：柳腔是山东戏曲肘鼓子腔系“本肘鼓”的一个分支，主要流传在胶东半岛的即墨、平度、掖县、莱阳一带，早期的伴奏乐器、演唱曲目等方面都具有明显的肘鼓子腔系特征。清光绪年间（1875-1908），河北梆子艺人流入山东，柳腔受到流行在胶东的河北梆子的影响，吸收了它的个别唱腔及表演形式，所以，当地群众也曾称它为“梆柳”。