摘要：以江安第二过江通道钢混组合梁斜拉桥为例,分析了钢主梁的受力性能。介绍了该桥的工程背景,然后用有限元软件Midas建立整体模型,对钢主梁的受力进行分析,指导钢主梁设计。最后重点研究了钢混结合段的受力性能,采用理论计算方法对其进行受力分析,并采用有限元软件Ansys建立钢混结合段模型进行对比,验证了该斜拉桥钢混结合段设计的可靠性。

摘要：为研究空间索面地锚式悬索桥结构行为,以主跨610 m的空间索面地锚式悬索桥——重庆市郊铁路跳磴至江津线跨江轨道专用桥为背景,采用SNAS软件建立大桥有限元模型,分析主缆横向矢跨比、主缆弯扭刚度对结构受力特性的影响以及施工期间空间索面线形变化规律。结果表明:随主缆横向矢跨比增大,结构竖向刚度基本不变,横向刚度提高;主缆弯扭刚度仅对成桥状态近塔处主缆局部线形及少数吊索索力有所影响,对结构整体受力基本无影响;施工期间以空缆状态为基准进行索夹定位和横向预偏角放样时需考虑主缆转动角的影响,而以主缆横向对拉后状态为基准则可不考虑;采用5对拉杆张拉主缆进行横向定位可有效控制主缆横向位置及吊索横向倾角接近成桥状态。

摘要：为探索理想的大跨度双链式悬索桥布置形式,以某在建过江通道主桥(主跨1760 m的单跨简支钢箱梁悬索桥,加劲梁采用扁平流线型钢箱梁,梁宽31.5 m,梁高4.0 m)为工程背景,利用大跨度悬索桥几何非线性计算软件SNAS建立有限元模型,分析不同恒载分配系数μ和矢跨比λ对结构受力特性的影响。结果表明:随着μ减小,结构竖向非对称刚度提高,但主缆最大拉力增大;随着λ减小,结构竖向刚度提高,但塔底纵向弯矩与主缆最大拉力增大;当μ=0.3且λ=1/9.0对应的大跨度双链式悬索桥布置形式较优,结构具有较好的抵抗对称及非对称活载的竖向变形能力,且颤振临界风速最大。

摘要：以重庆市郊铁路跳磴至江津线跨江轨道专用桥为工程背景,结合建设条件和技术标准,从总体布置、结构设计两方面介绍该桥推荐方案——主跨610 m外张型空间索面异型悬索桥。针对该桥约束体系、结构刚度、高窄主梁抗风性能、钢梁疲劳性能等关键技术开展研究:根据梁端纵向位移、跨中缆梁位移差等优选纵向高性能阻尼器参数和人字形柔性中央扣索数量;采用空间索面主缆、主跨梁顶设压重混凝土板、变高度钢箱梁、边跨混凝土-钢箱底板结合梁等多种措施综合提高结构刚度,并通过车桥耦合动力分析和轨道几何形位分析评估结构刚度合理性;结合风洞试验确定主梁气动外形优化措施;在设计钢箱梁顶底板板肋、明确钢梁疲劳检算部位及容许应力幅值基础上,开展钢箱梁疲劳检算。

摘要：为研究大跨度钢箱梁铁路悬索桥车桥系统气动特性,利用水平和竖向两套三分力测试装置,对一座大跨度钢箱梁铁路悬索桥进行节段模型测力风洞试验。研究不同风攻角下桥面无车、不同位置有单列车、双车共存时车辆和桥梁的气动特性及其相互影响,得到不同车桥组合下车辆与桥梁的气动力。试验结果表明,车桥间的气动干扰较为明显,列车会增大主梁的阻力系数,改变桥梁升力系数的变化趋势,且单列列车位于背风侧时主梁的气动性能最差,最大阻力系数增加了191%。同时,两辆列车之间存在一定的气流干扰,背风侧列车受迎风侧列车影响较大,其横向力系数显著下降,但竖向力系数和扭矩系数所受影响不大。

摘要：设计了一种新型全向驱动旋翼机械臂系统,研究了其建模方法并提出了基于动态补偿PID的旋翼平台全向驱动控制方法。首先设计并分析了新型全向驱动旋翼机械臂机构;然后采用Craig参数法与递归Newton-Euler方程建立系统运动学与动力学模型,得出了旋翼平台与机械臂间动力学关系;针对旋翼平台全向驱动控制问题提出了动态补偿PID控制方法,最后推导出统一的多旋翼平台驱动力/力矩与转速的耦合矩阵方程实现设计与解耦计算。仿真考虑了随机噪声与扰动、参数不确定性、功率限制等实际问题,结果显示设计的系统能完成传统旋翼机械臂理论上无法完成的全向驱动控制并具有良好的控制品质,与Backstepping方法比较得出,在具有机械臂运动的任务级控制中,动态补偿PID控制有更好的控制精度和更强的扰动抑制能力。动态补偿控制实验验证了方法的实用性与有效性。

摘要：文中就研制的一种新型的多相流量计，简单介绍其原理及设计思路。重点介绍前沿信号处理部分硬件设计及软件设计。

摘要：近年来,"互联网+"一直是热门的话题,互联网于各个行业的紧密结合成为社会发展的主流。随着人们对装修重视程度的加深,装修市场有很好的发展前景,装修带给人们越来越多的难题,"互联网+装修"应运而生。通过PHP技术搭建的"接钥匙"装修网站把装修的各个环节设计成网站的不同功能模块,意在帮助客户减少装修环节中的主要痛点,降低成本,让客户真正做到"省时、省力、省心、省钱",实现"一站式装修"。

摘要：本系统使用８０９８单片机实现压力与温度测量，它具有采样、存贮、显示、打印等功能，并能自动测试、连续显示、查找数据、连续打印。是一种适合采集分散的压力、温度值的便携式仪器。

摘要：气溶胶间接效应通过对云的作用来影响气候,其过程复杂且不确定性较大。本研究利用美国国家大气研究中心(NCAR)的公共大气模式CAM5.1,通过改变模式中硫酸盐气溶胶转化为云凝结核数浓度的数量,设计了硫酸盐气溶胶间接效应的敏感性试验,通过与控制试验对比来研究其间接效应对中国东部地区冬季云、降水和季风强度的影响。结果表明:在东亚地区云凝结核形成过程中,硫酸盐气溶胶占绝对的主导地位。硫酸盐气溶胶间接效应导致中国东部地区冬季云凝结核和云滴数浓度显著增加,海洋和陆地低层的云滴有效半径减小和总云液水路径的增加,导致了云反照率的增加。引起的负辐射强迫使地表和大气降温,海平面气压升高,增加的海陆气压梯度导致中国南方地区东亚冬季风增强,总降水率减少。硫酸盐气溶胶间接效应可能不是东亚冬季风在20世纪80年代中期年际变率减弱的原因。