摘要：本文较详细地阐述了机构动态仿真的键合图法,给出了机构动力学方程的统一表达式。利用该方法所编制的软件可以根据给定的系统物理参数及必要的输入矩阵,在计算机上以格式化的方式自动生成系统的动力学方程并求解。

摘要：较详细地阐述了键合图中体现能量转化和守恒的基本元件转换器（ＭＴＦ）的性质和作用。阐明只要知道多通口转换器ＭＴＦ两边流的转换关系，便可自动地确定相应势的转换关系，反之亦然。最后通过一些实例具体说明这一性质在系统动态仿真中的有益上处。

摘要：本文较详细地介绍了机械系统动态仿真的回转键合图法,推出了机械系统状态方程的统一表达式。与现有的机构动力学方法相比较,本文方法可以用统一的方式对多种能量形式并存的机械系统进行动态仿真。与传统标准的键合图法相比较,所述方法更适用于混合因果关系与非线性几何约束并存的非线性系统。应用本文方法所编制的软件,可在计算机上以格式化的方式自动生成机械系统的状态方程并求解。对含有连杆机构的机械系统,同时还可以求出运动副中的动反力。最后给出实例来验证所述方法的实用性及通用性。

摘要：介绍非惯性系下平面连杆机构动态静力分析的键合图法。给出非惯性系平面连杆机构键合图模型的建立方法。基于键合图的基本概念，推导出便于计算机自动生成的机构平衡力矩及运动副约束反力的统一公式。将约束反力视为未知势源加在机构键合图相应的０－结处，克服微分因果关系给建立机构平衡力矩及运动副约束反力统一公式所带来的极大的代数困难。

摘要：本文介绍了平面弹性连杆机构动态静力分析的键合图法。给出了平面弹性连杆机构的键合图模型。基于键合图的基本概念，推导出便于计算机辅助分析的机构平衡力矩及运动副约束反力的统一公式。

摘要：本文介绍非线性系统源输入计算的键合图法，在考虑到独立贮能场与非独立贮能场并存的情况下，推导出非线性系统源输入计算的统一公式。该方法具有格式化的特点，特别适合于在计算机上自动地实现。最后给出具体算例。

摘要：由于实际工程系统不仅仅涉及单一能量形式,往往是多种能量形式的耦合。这使得键合图理论在多能域耦合系统全局动力学的研究中占有重要的地位。本文对键合图理论及应用研究领域中的非线性系统因果关系及其在系统建模中的作用、分布参数系统的动力学建模与仿真、基于键合图的概念设计及非连续系统的建模与仿真若干重要问题的发展及现状做了系统的阐述,对该领域的研究工作具有积极的推动作用。

摘要：为提高多能域耦合平面连杆机构动态静力分析的效率及可靠性,提出了回转键合图法。阐述了建立平面连杆机构键合图模型的一般方法及其动力学原理。基于回转键合图推导出便于计算机自动生成的完整形式的系统驱动力矩及运动副约束反力的统一公式,有效地克服了微分因果关系及非线性结型结构所带来的十分困难的代数问题,实现了计算机自动建模。实际算例表明了所述方法的有效性。

摘要：针对含有凸轮机构的机电耦合系统动力学建模与仿真问题,提出了相应的键合图方法。基于凸轮机构的运动约束条件,阐述了建立平面凸轮机构键合图模型的一般方法,揭示了其所包含的动力学原理。在混合因果关系的情况下,结合现有的算法,实现了机电耦合凸轮机构系统一体化建模与仿真,通过实例说明文中方法的有效性。

摘要：为提高多能域耦合空间多体动力系统建模与仿真的效率及可靠性,提出了回转键合图法。阐述了建立空间多体系统键合图模型的一般方法及其动力学原理。基于回转键合图推导出便于计算机自动生成的系统状态方程及运动副约束反力方程的统一公式,克服了微分因果关系及非线性结型结构给系统自动建模与仿真所带来的代数困难。所述方法特别适合于多能域并存的系统,通过实例说明本文方法的有效性。