摘要：针对遥控水下机器人(ROV:Remote Operated Vehicle)在水下作业时,传统滑膜控制(SMC:Sliding Mode Control)方法存在抖振、稳定性差等问题,提出一种新型协同控制律,并设计出一种基于推力矢量分配的ROV姿态控制器。首先,建立ROV运动学和动力学模型,并解耦动力学模型;然后,提出了一种新型协同控制律,通过构造适当的宏变量使其呈指数收敛,从而为ROV姿态控制系统提供连续的控制律,达到消除ROV姿态控制系统抖振的目的;最后,采用新型协同控制律设计出基于推力矢量分配的ROV姿态控制器。通过Matlab/Simulink进行仿真,结果表明,所提出的新型协同控制律可提高ROV姿态控制系统的控制精度与稳定性。该控制策略为ROV姿态控制提供了一种新的可行方案。

摘要：在科技技术逐渐发展的当下,使得机械设计制造及其自动化技术得到了前所未有的进步,一步一步得影响着人类的生活。文章分析了机械设计制造及其自动化的设计原则,并且对机械设计制造及其自动化的发展趋势进行研究。

摘要：抑郁症是指由各种原因引起的以持久和显著抑郁症症状群为主要表现的一系列心境障碍,除抑郁心境、兴趣减少、精力减退等情绪症状外,还包含呕吐、睡眠障碍、胸闷等躯体症状。人际心理治疗(IPT)是一种以情感和人际关系为重点的、有时间限制的循证心理治疗,旨在了解生活事件和社会支持如何与情绪障碍和其他精神障碍相互作用。此外,IPT也是首个与药物治疗抑郁症疗效相同的人工心理治疗^([1])。

摘要：随着中国电影改革的深入,近一两年电影企业经营在政府部门一系列政策出台后,有了进一步调整与发展。国营电影企业、民营电影制片公司也积累了不少成功的经验。与此同时电影作为文化产业仍然存在着机制、渠道、运营诸多方面的问题。况且从经济学方面对于电影企业经营的研究尚很薄弱。鉴于这样的现状,我们召开了“电影企业经营高层研讨会”,第一次邀集电影业界的制片方、导演和经济学专家进行沟通交流、探讨。本期刊出本次研讨会的发言以及三篇根据座谈会发言形成的文章。希望能引起业界内外的关注和进一步探讨。

摘要：随着海绵城市理念引入校园,海绵校园改造已成为当下的热点问题。本文从海绵校园的概念入手,立足当下海绵校园改造中遇到的问题,提出了基于GIS地形分析后的校园下垫面设计及材料选择策略,并提供不同材料的性能分析情况。并以金陵科技学院幕府校区为例,通过利用GIS进行地形分析,得出在海绵校园改造与设计中基于GIS地形分析的具体设计策略。

摘要：针对嵌入式平台3D图形处理的实际需求,结合图像处理和嵌入式技术,设计与实现了一套基于高性能ARM11(S3C6410)的3D图形加速方案;该系统以Linux+Qt/Embedded+OpenGL ES和S3C6410为软硬件平台,提出了利用OpenGL ES+Qt/Embedded图形用户界面和S3C6410图形加速器相结合的方法提高3D图形的处理速度;结果表明,该系统在Fill-Rectangle、Fill Triangles和Draw Rectangle等参数的绘制方面取得较好性能,切实提高了3D图形处理的速度,改善了嵌入式平台3D图形处理效果。

摘要：防空高炮数字化改进是高炮实现数字化和满足信息化战争需求的重要内容,改进中软件的可靠性是影响数字化改进质量的关键因素,如何提高和保证数字化高炮软件的可靠性成为重点研究的问题。针对该问题,从数字化高炮软件系统构成及分析着手,对数字化高炮的软件可靠性设计、软件可靠性测试以及量化分析技术进行了综合探讨。具体分析了数字化高炮软件可靠性可进行分配的CSCI、软件可靠性测试的阶段、测试中的关键技术以及数字化高炮软件可靠性评估所应当采用的模型方法,通过上述研究可为数字化高炮研制过程中的软件可靠性工作提供参考。

摘要：本文自行设计圆柱形真空管以产生可达几帕的低压环境,并在65 Pa空气和14 Pa的空气-CO_(2)混合气体直流放电中观测了管轴线上各点的发射光谱,并区分出其中最强的谱带系为N_(2)的第一正带系和第二正带系,进而利用第二正带系的相对强度计算了两种环境下氮气分子的振动温度沿放电管轴线的分布情况.

摘要：介绍了一种基于可编程框架的一体化船载机舱监控软件系统。系统参考组态软件设计了技术模型,并按照分层抽象和模块化的思路,设计了3层体系结构。其中,核心层负责调度控制整个系统的运行,设计了运行数据库、IO中心等几大核心模块,运行于独立的闭环,并发运行,具有很好的运行效率;还包括UI层、IO层,以及包含其中的船岸通讯可以进行定制开发,并通过核心层提供的技术接口集成于整个系统中,大大提高了灵活性。

摘要：文章从振动时间、振幅和频率、压实功能和压实方法等几个方面系统分析了碾压机械对土石坝压实质量的影响,并基于已建工程碾压施工参数和沉降监测资料,研究了碾压机械与高土石坝变形控制效果之间的联系。分析指出,土石坝的沉降率随碾压机械吨位的增大显著减小,在现有的碾压机械条件下,面板砂砾石坝和面板堆石坝竣工沉降率可分别控制在0.3%和0.5%以内,建议采用26t以上的振动碾进行强震区150m级以上的高面板坝施工。提高碾压机械吨位,增加其压实功能,可有效改善坝料的施工碾压效果,但碾压机械对压实质量存在边际作用递减效应,填筑施工时应结合坝体设计填筑标准,考虑边际效应递减现象,选择经济高效的碾压施工参数。