摘要：随着人工智能技术在各行各业的广泛应用,人们对于机器人的仿真度需求越来越高,而机械手作为机器人的重要组成部件,对其高仿真的研究一直没有停步。基于人手解剖学结构的分析,设计一种具有与人手相似运动特性的弹性铰链指关节,以期实现拟人机械手对人手的高度仿真。首先,从生物医学角度分析了人手解剖学结构。其次,主要对指间关节和掌指关节处结构分别进行设计,并对所设计弹性铰链结构进行研究分析,完成单指结构设计。最后,对单指进行运动学分析,并通过MATLAB进行运动学仿真验证以及单指指尖工作空间分析,为后续控制系统提供参考。

摘要：目的:探究基于相对价值比率(RBRVS)理论的麻醉恢复室护理绩效薪酬分配方案的构建方法与应用成效。方法:2019年12月起构建基于RBRVS理论的麻醉恢复室护理绩效薪酬分配方案并应用,以工作量评价为基础,在此之上建立多维度综合评价的绩效评价体系,通过医院信息系统、手术麻醉信息系统和医院人力资源系统进行数据提取,客观、量化的完成绩效分配,绩效分配方案的设计过程中多次进行问卷调查,充分考虑医护人员意愿及非量化因素的影响,逐步完成权重分配,分别统计绩效方案改革前后1年内的管理数据,比较改革前后的麻醉护理绩效数据,并采用问卷调查法了解方案改革前后麻醉恢复室护士的满意度评价。结果:改革后麻醉恢复室的单位时间工作量、监护时间、风险积分均显著高于改革前(P<0.05);改革后麻醉恢复室护士的满意度显著高于改革前(P<0.05)。结论:利用RBRVS理论进行麻醉恢复室护理绩效薪酬分配方案的改革,能够更客观地评价护士的劳动付出,充分尊重了一线护士的意愿,获得了护士的肯定。

摘要：目的了解AXSYM全自动微粒子免疫分析仪的主要特点及性能,对该仪器作了评价。方法使用新鲜混合血清及质控品分别用“三明治夹心”的促甲状腺素(TSH)、人绒毛膜促性腺激素(β-HCG)、及“竞争机制”的四碘甲状腺原氨酸(TT4)、三碘甲状腺原氨酸(TT3)酶免疫微粒子发光法检测项目,以双盲法作评价。结果三种不同浓度新鲜混合血清的β-HCG、TSH、TT3、TT4批内精密度均小于5%;两个浓度批间精密度均小于6.5%;平均回收率TT3:102%;TT4:99%;TSH:98%;与放免法相比较TT3:γ-0.94、TT3:γ-0.93、TSH:γ-0.95;β-HCG样本携带污染率为零。结论仪器主要性能指标评价结果符合设计要求,AXSYM是具有优良性能的全自动免疫分析仪。

摘要：由德国Tike公司设计的F1国际赛车场直线赛道,要求具有抗折强度高、混凝土表面处理要求高的技术特性,对此在配合比设计中,采用高效减水剂、使用极限掺量法和混和磨细矿粉等技术措施,取得了理想的效果。

摘要：基于某大质量电磁发射装置研究背景,针对螺杆气压式高平机驱动俯仰系统运行过程中的气电作用特性展开研究。建立了发射系统动力学模型,结合高平机结构和布局特征,对俯仰系统动力学运行过程中高平机气电参数进行了理论分析和试验验证,得到了两种不同工况运行条件下气压平衡效果、系统电流、功率等变化规律。理论计算结果和试验结果对比分析表明:螺杆气压式高平机气压作用可最大降低整体重力不平衡力矩的89.9%,匀速工况下可最大降低75.4%的系统运行功率,对系统电源需求和结构紧凑化设计非常有利;所提的高平机理论计算结果和试验数据吻合较好,研究成果对大质量火炮瞄准机设计具有参考意义。

摘要：对于通过经验和肉眼观察的传统诊断方法,可能引发误诊和漏诊的情况。为了精确的诊断口腔疾病,设计了一种基于卷积神经网络的口腔牙齿疾病诊断系统。该系统利用基于STM32的图像显示平台采集口腔图像,并使用GoogLeNet网络模型对图像进行特征提取与识别。采用TensorFlow框架对模型进行训练,结果表明,相比于传统的全连接网络,所提出的系统具有较高识别率。

摘要：制约应力波导波技术应用于长输管道损伤检测的两个主要原因是信号处理技术和导波激励技术,针对应力波频散效应和外界噪声干扰使得管道损伤检测定位精度低的问题,采用了基于子波估计的反褶积技术处理管道导波测量数据。数值模拟和试验结果均表明,该方法可以有效地抑制导波频散,提高了管道损伤检测的定位精度。针对单一激励能量有限、检测信号的信噪比低等问题,采用了编码激励技术,设计了两种不同的编码激励信号,并将其应用到管道纵向导波传播模型中。数值模拟结果表明,编码激励技术能够有效地提高管道损伤检测的抗干扰能力和分辨率。

摘要：催化反应在石油与化学工业占有重要的地位,而传统的金属基催化材料由于储量有限、稳定性差、环境污染等问题,在工业上的大规模使用正受到多种限制性挑战.近年来随着绿色化学和可持续化学发展的推动,非金属碳基纳米催化材料及其应用研究引起了国内外广泛关注,成为当前能源、材料、化工等领域的热点方向.本文简要介绍了碳基纳米材料结构与催化的关系,重点综述了近5年非金属碳基纳米催化材料设计与其在液相反应、气相反应和光电催化等反应中的应用基础研究进展,并结合本课题组研究工作,从反应工程学的角度对当前非金属碳基纳米催化的问题和未来前景作了展望.

摘要：提高运行效率、改善供电可靠性和电能质量、实现分布式电源有效安全接入等问题既是配电系统面临的挑战,也为配电技术发展提供了新的机遇。采用以直流为主导的配电方式对于解决上述问题将是一次有益的尝试。文中阐述了直流配电技术的研究现状,总结了直流配电系统的技术特点和潜在优势,分析了直流配电系统发展的若干关键技术及其可行性,并提出了一种基于电子电力变压器的多级直流配电系统构想。以配电网末端的家用配电为例,给出了一个具体的低压直流配电系统设计案例并进行了仿真验证。

摘要：为应对未来航空领域经济性和环保性要求的不断提高,本文以减小翼身融合布局(BWB)激波阻力为目标,采用计算流体力学(CFD)方法,开展了基于鼓包的弱化激波、减小激波阻力的流动控制技术研究。分析了翼身融合布局的空气动力学特点,指出了鼓包应置于相对厚度较大的中央机体和易于产生激波诱导流动分离的过渡段区域。给出了基于等熵压缩弱化激波原理的"凹-凸-凹"型非对称鼓包构造方法,设计了针对三种来流状态的三种鼓包。研究表明,三种鼓包在其设计状态下的减阻效果明显,减阻量分别为7.1counts、10.4counts和16.6counts,可消除由激波诱导的弱分离,但对强分离控制有限。非设计状态下三种鼓包均具有较好的鲁棒性,在所研究的速度范围(Ma:0.8～0.85,CL=0.286)及升力范围(CL:0.14～0.5,Ma=0.82;CL:0.12～0.5,Ma=0.83;CL:0.05～0.5,Ma=0.85)内仍可减阻。