摘要：Android物理传感器侧信道防御研究主要针对以移动设备传感器为媒介的隐私泄露攻击.当前的防御方案主要为预防检测、虚拟键盘随机化等.然而,防御过程中不可控的用户决策以及层出不穷的新型侧信道攻击,导致传统方案无法从根本上解决基于物理传感器的隐私泄露威胁.针对上述问题,提出了一种基于差分隐私的Android物理传感器侧信道防御方法.通过注入少量的特殊分布噪声,混淆传感器原始数据,进而干扰侧信道构建过程.如何在保证传感器相关功能正常运行与用户体验的前提下,尽可能降低侧信道攻击成功率是面临的最大困难.通过设计并实现传感器相关功能抽取工具SensorTainter,对APP中传感器相关功能进行分析与分类,计算相关功能正常运行时能够承受的传感器数据混淆范围.依据对47 144个APP以及典型传感器侧信道攻击的实验分析结果,证明该防御方案能够有效限制传感器侧信道攻击,单次点击事件攻击的准确率最高减少27个百分点.由于在Android应用框架层构建,该防御方案对于用户完全透明,具有很好的扩展能力.

摘要：火星表面巡视探测具有环境复杂、资源受限等特点,火星车自主避障路径规划是在火星车运动能力约束下,综合安全性和效率,规划能够安全抵达目标位置的最优路径,对开展火星探测具有重要意义。针对火星车路径规划问题,提出一种基于虚拟现实技术的火星车路径规划方法。首先,在分析火星数字高程模型(DEM)数据、坡度处数据、粗糙度数据和阶梯地形数据的基础上,建立火星环境危险度地图;其次,设计集成危险度函数的改进A*算法,在虚拟现实开发引擎Unity3D中开发火星车路径规划系统;最后,对路径规划算法进行仿真验证。实验结果表明,与传统A*算法相比,改进A*算法的危险度显著降低,有效提高了火星车行驶的安全性,验证了虚拟现实技术在火星车路径规划的可行性。

摘要：针对飞机总装脉动生产线设计周期长、验证难度大等问题,采用虚拟现实技术,对飞机总装脉动生产线进行虚拟仿真平台开发,实现生产线的快速设计与仿真验证。对生产节拍、生产线空间布局、装配工艺规程进行分析,确定了飞机总装脉动生产线设计方案。对飞机部件、工装系统、测量系统、运输系统进行精细化建模,并基于虚拟仿真平台Unity 3D开发了飞机总装脉动生产线虚拟仿真系统。

摘要：动画的本体性问题使得动画的创作体裁始终存在着难以突破的瓶颈。然而,近年来的世界动画潮流,特别是费那奇北京动画周竞赛单元近三年的作品中我们可以看到,动画纪录片正在成为一种创作的主流。这种关注现实议题,跨越多个学科的新的动画体裁,具有极强的现实性和艺术性。

摘要：建设顺畅有序的职业发展通道是激发员工潜能、提高和保持员工效能红利的重要途径,而任职资格体系的建立是职业发展通道的设计基础和运行保障。本文以某大型能源企业为例,阐述了基于任职资格的矩阵式职业发展通道的开发与构建方法,涵盖关键岗位的确定、任职资格标准的设计、职业发展通道和阶梯的设置,以及矩阵式职业发展通道的建立等核心环节和内容,以期为其他同类企业重构职业发展通道、激发员工活力提供借鉴和参考。

摘要：如今"动画"这个名词似乎已经很难再和"产业"分家了,大多数人忘了"动画"二字之后也可以加上一个艺术。而说到艺术动画世界,其格局也不再是美、日的天下了,世界动画百家争鸣,其中曾经的社会主义东欧国家像一个个明珠一样闪耀在欧洲艺术动画领域,例如:捷克,克罗地亚,波兰,爱沙尼亚等。爱沙尼亚这个并不十分被人熟悉的国家,似乎一直在艺术动画领域低调前行,皮特·帕恩就是一位足以令世界艺术动画界为之惊叹的艺术家。本文就是潜入东欧艺术动画这片深海,拨开爱沙尼亚这枚不起眼的贝壳,去看看皮特·帕恩这颗默默地发出璀璨光芒的珍珠。

摘要：本文研究旋转惯导系统设计中的一些重要问题,包括误差调制机理、误差传播特性和旋转方案设计。考虑惯性器件的一些典型误差,分析旋转式惯导系统的误差传播特性,并验证旋转调制下误差的影响效果。通过分析,提出双轴旋转方案合理设计的条件,设计出一种基于64次序的双轴旋转方案以实现平均掉惯性器件所有常值误差的目标。基于该旋转方案,仿真出惯性测量单元主要误差项的调制形式,通过一个旋转周期的积分,得到这些误差引起的累积速度或角度误差的调制形式,进一步验证了旋转调制对误差的调制效果。最后,通过对旋转调制下惯导系统长时间导航误差的仿真,验证了所设计旋转方案的有效性和旋转调制的优越性。

摘要：通过对SOC传统时钟设计在层次化开发模式下遇到的新问题进行分析,提出了一种新的时钟设计方法.利用相位同步信号(Phase_sync)作为层次化模式中顶层(Top)和子设计(Sub-design)之间的桥梁,有效解决了顶层时序收敛时对子设计内部时序路径造成的影响.同时,规避了对时钟分频电路进行复位同步化处理,降低了物理设计时序收敛的难度.

摘要：针对现有一二次融合柱上开关控制器取电输出功率不足、开关结构易受电磁干扰、整机功耗高等问题,本文进行了低功耗、高效能器件选型,开展核心单元模拟量电路、开入/开出电路的设计与研究。

摘要：生物危害应急响应是生物安全保障的重要组成部分,需要紧密围绕应急响应预案来组织实施。针对目前的应急响应预案知识组织研究尚不完善,现有的数据模型不能满足生物危害态势时空分析需要的问题,在ABC本体模型的基础上构建了生物危害应急响应地理本体模型(biohazard emergency response geo⁃ontology model,BEROM),并建立了用于应急决策推理的规则集。对北京市严重急性呼吸道综合征(severe acute respiratory syndrome,SARS)应急响应任务实例分析的结果表明,所提模型相较于传统方法能够更好地融合事件信息与预案知识,从而通过对模型的推理给出更有效的应急决策意见。应急响应预案智能构建的实现,为应急决策提供了一种新的知识模型,验证了模型的合理性和有效性。