摘要：针对某高新船舶发电机基座焊接垫片表面施工技术要求与传统施工方法的弊端．提出移动平面铣平装置设想，具体介绍该装置的设计要求、设计参数和结构设计以及实船应用的情况。实践证明，该装置的设计达到了预期效果，提高了基座安装精度和安装质量．为提高材料使用率和节约成本做出了贡献，具有良好的发展前景。

摘要：采用MAX1726与MAX9722器件,通过幅度调制方式,实现一款红外无线耳机.该红外无线耳机具有供电方式多样、方向性好、音量可调节等功能.给出了详细设计原理与硬件实现.

摘要：“中国制造2025”背景下制造业的转型升级需要设计开发工业机器人本体和关键零部件。然而,“三维CAD设计”作为一门面向机械类专业开设的工程技术性、实践性较强的专业基础课,课程目标是让学生在理解画法几何和机械制图的基础上,掌握各类典型零件的造型、各种典型机械结构的装配以及根据三维造型生成零件图和装配图,课程目标与工业机器人关联度极低。因此,在分析“三维CAD设计”课程教学现状的基础上,提出遵循兴趣、引导、多样、相关、独立、创新原则设计教学方案,在“三维CAD设计”课程中引入工业机器人设计项目。通过在“三维CAD设计”课程中引入“机器人核心零部件——摆线针轮减速机的零件造型与结构装配”“串联机器人——码垛机器人的设计”“并联机器人——Delta机器人的设计”“特种机器人的设计与工业机器人创新设计”等项目,激发学生的学习兴趣,引导学生利用课余时间主动学习课外知识,增强学生的实践能力,拓宽学生的知识面和就业面,为后续培养从事工业机器人设计制造行业的高技能人才奠定基础。

摘要：把matlab/simulink仿真技术用于机电一体化系统课程教学研究,设计了课程中的一个典型案例来阐述simulink混合仿真技术的关键步骤和过程,使学生能把课程各知识点由易到难、由元部件到系统串联起来。结果表明,matlab/simulink的跨物理平台、开放的混合建模仿真技术,适用于多学科相结合的机电一体化系统课程的教学研究,有助于学生对课程的理解,降低了教学成本。

摘要：零件表面粗糙度的影响因素具有复杂性和不确定性,切削参数是能够人为控制并对零件的表面质量有较大影响的因素之一。为了优选合适的切削参数以达到提高零件表面加工质量的目的,通过设计正交试验并在此基础上建立了钛合金TC4高速铣削表面粗糙度的GRNN广义回归神经网络预测模型和经验回归模型,对其预测误差进行了比较分析。结果表明:所建立的GRNN预测模型较回归预测模型有更高的预测精度,能够更好的对表面粗糙度进行动态控制。

摘要：调幅式红外无线耳机，以红外线作为通信载体。通过红外光在空中的传播来传输信号．它由红外发射器和红外接收器完成。在发射端，发送的音频信号经过幅度调制后，送入电光变换电路，经红外发射管转变为红外光信号发射到空中；在接收端，红外接收器对接收到的红外光信号进行光电变换，幅度解调后恢复出原信号。

摘要：由于海上平台活动、抛锚或渔船作业等原因,导致水下油气生产设备遭受第三方破坏的风险增加,虽然水下方形设备会设计保护系统,但如果保护装置发生变形或断裂,也可能导致水下方形设备采集的油气发生泄露,造成海洋污染。目前,并没有明确的资料对水下方形设备受坠物撞击的概率及影响因素进行分析。因此,文章针对水下方形设备受第三方载荷撞击的风险和安全性问题,提出一种改进有限元法的概率数值计算方法,建立水下方形设备的安全性冲击模型,探求坠物撞击对水下方形设备安全性的影响规律。结果表明:水下方形设备受坠物撞击的概率随水平距离的增加而不断减小,安全度逐渐提高;同时,受坠物撞击的概率随水深的增加先增大后减小,在超过300 m后,其概率小于0.5×10^(-9),安全度随作业时间的增加而逐渐降低,该计算结果得到了挪威船级社DNV-RP-F107规范的分析验证。本项研究成果能够为指导水下油气作业工程实践提供理论基础。

摘要：采用锁相环技术,通过调频方式实现一款红外无线耳机.选用的锁相环器件CD4046是一种低频多功能锁相环集成电路,具有使用简单、VCO中心频率和捕获频率范围可调、功耗低等特点.该调频式红外无线耳机和调幅式红外无线耳机都具有供电方式多样、方向性好、音量可调节功能.但其比调幅式红外耳机具有较宽的带宽和较强的抗干扰性.

摘要：针对目前3D打印装置结构单一和打印空间小的的缺点,研制了一台悬臂式3D打印机器人。运用D-H（Denavit-Hartenberg）法建立连杆坐标系,根据齐次坐标变换,建立机器人正运动学方程,采用代数法进行逆运动学求解,通过控制各关节变量,驱动打印头在3D打印平台上按照指定轨迹实现3D打印功能,并在悬臂式3D打印机器人实验平台上进行了零件打印实验,结果表明：所设计的悬臂式3D打印机器人能够准确、有效的按照规划路径执行相应轨迹运动,表面无翘曲和变形产生,打印零件质量和精度较高。

摘要：页岩气作为一种非常规天然气资源,我国的页岩气资源分布范围广泛,其储量丰富开采潜力大.页岩气储层渗透率超低,气体赋存状态复杂多变导致其开采率相对较低,开采难度大.目前,页岩气的开采通过压裂增透技术,已经实现了长期稳定生产,极大提高了开采效率.为了检测压裂影响范围,检验裂缝发育状况,国内的科研单位引进了多种型号的微震仪,并开展了相关的科研工作.本文提出了一种设计方案,可实现微震检测仪数据无线传输.在重庆等地的多个页岩气压裂施工现场,开展了压裂微震监测试验,验证了无线传输的自组网技术的性能.