摘要：借鉴生物体内循环系统的原理和组织结构特征,设计了一种具有进料、出料仿生微通道网络分布的整体式催化剂芯片。对仿生通道网络构型进行了CFD模拟研究和优化计算。模拟发现,在保证相同停留时间条件下,相比传统床层式催化剂芯片,具有仿生微通道网络分布的整体式催化剂芯片流动阻力极大降低。经过构型优化的仿生通道结构芯片返混小,平推效果较好。稳定性分析表明,仿生通道结构芯片还具有较好的抗干扰性,能够有效地降低流道短路或断路等不确定因素带来的不良影响,是一种理想的催化剂芯片构型。

摘要：温度压力对孔口气泡生成过程具有重要影响。以氮气-硅油气液体系为对象,在自行设计加工的高温高压可视化鼓泡塔中,采用高速摄像法,观察了单孔气体进料时孔口气泡的形成过程,测定了气泡直径与纵横比,考察了孔口气速(0~1000 cm·s^-1)、温度(283~473K)、压力(0~3 MPa)以及孔径(1.12和2.5 mm)对气泡生长过程的影响。实验表明,黏性液体中呈现出大小气泡成对产生的双气泡生成模式;气泡直径随温度和压力升高而减小;低温时压力对气泡直径影响较小,高温时影响显著。通过与以往气泡直径关联式进行对比,修正了GADDIS提出的气泡直径模型,得出新的适用于高温高压条件下气泡直径的估算式。

摘要：仿生反应器是一种新概念的固定床反应器,其优点在于催化剂效率高、床层分布均匀、反应深度易控且目标产物选择性较高。多层径向床是仿生反应器的一种重要的实现形式,主要适用于大规模生产的快速气固相催化反应。通过对甲醇制丙烯(MTP)反应的案例研究,展示了多层径向床尺寸参数的设计及优化过程。模拟结果显示,与现有的工业装置相比,目标产物丙烯的最大选择性可以提高近7个百分点,并且达到相同的丙烯摩尔产率时催化剂的用量可以减少到原有的一半左右,体现出多层径向床仿生反应器在反应性能和经济性上的优势。

摘要：针对智能轮椅应用的动态环境,提出了一种自主规划和导航算法.采用分层递阶体系结构,设计了基于地图匹配的自定位方法,将路径全局预规划和在线重规划相结合,获得动态环境下导航的次优路径,并且设计了基于局部观测地图的行为控制与行为选择算法.智能轮椅样机的实验结果表明,所提出的方法在动态环境下具有较好的路径优化特性和安全性.

摘要：含水量对对二甲苯(PX)氧化的主反应、副反应、固体产品中对羧基苯甲醛残留量的影响作了研究, 并对工业PX氧化反应器采用全混流模型模拟。结果表明:PX氧化过程存在最佳含水量,其范围随氧化工艺不同而改变。高温工艺的最佳含水量为10%～13%,低温工艺的最佳含水量3%～5%。采用反应-脱水耦合反应器,能够满足不同工艺中含水量控制的要求,并给出了不同操作条件和反应器设计中的脱水段最少理论塔板数。

摘要：针对未知的不平整地面环境,提出了双足机器人稳定步行控制算法,该算法由步态规划和传感器反馈控制两部分组成.采用被动倒立摆模型设计双足机器人的步态,使得双足机器人能够自然、节能的稳定行走.实时反馈控制用来适应地面环境的凹凸不平以及处理外部环境的扰动.控制器包括上身姿态控制、期望ZMP控制以及非线性落地控制三部分.双足机器人机构柔性的存在对机器人稳定性以及控制效果造成很坏的影响,甚至使反馈控制造成负面的效果,因此柔性的影响也被考虑到步行控制器的设计当中.利用双足机器人不平地面上的步行实验验证所提出步行控制算法的有效性.

摘要：课程活动需要围绕核心素养进行,用课程活动反映核心素养的达成情况,同时也能让教师明确课程目标,小学音乐课堂亦是如此。本文基于核心素养,对小学音乐教学有效性展开探讨,简述核心素养的概念及教育意义,从美育、艺术表现、创造实践、文化理解四个方面,结合人音版音乐教材提出几点可行性建议,供一线教师参考,将核心素养融入课程中来,促使学生艺术素养得到进一步提升。

摘要：伴随互联网技术与大数据的发展,从2013年至今,短视频APP得以迅速发展,而抖音短视频APP是其中的一匹黑马,目前已经成为国内最大的短视频平台之一。而部分民宿企业已经在抖音短视频平台进行宣传与营销等活动,在这一过程中双方相互影响。文章分析了抖音短视频成功的秘诀--在于多样化的创意营销策略,而这也对民宿企业有借鉴意义,基于此文章提出了符合民宿企业自身特点的营销建议,使其在互联网时代的竞争中迅速成长。

摘要：氯化铵的分解与产物的分离是实现纯碱和氯乙烯工艺集成的关键技术。以氧化镁为化学链载体是一种经济可行的方案,整个过程由释氨反应和释氯反应两个步骤组成。在固定床反应器中研究了等温条件下这两个反应的动力学机理,考察了温度、原料粒径、原料配比和水蒸气分压对反应速率的影响。结果表明:释氨反应的机理函数为随机成核-快速生长机理,表观活化能为50.27 kJ/mol;释氯反应的机理函数为二维界面反应(柱状颗粒),表观活化能为65.00 kJ/mol;氧化镁的比表面积在两个反应中都起着关键作用;释氯反应的反应速率正比于气相中水蒸气的摩尔分率。所得结果可为工业反应器的设计与优化提供理论指导。

摘要：“双减”政策的实施强调小学数学作业的减负增效,减轻学生作业负担的同时要全面提升学生的综合素养及学习能力,使学生能够全面发展.小学数学作业是学生课后自主学习、巩固知识、提升能力的重要途径,数学教师要基于“双减”背景,考虑学生全面发展的需求,对作业设计进行有效的优化和改进.基于此,文章从“双减”背景出发,分析与探讨了小学数学教学中作业优化设计的实践策略,以期为提升小学数学作业设计的提质增效提供参考.