摘要：针对光伏发电在传统MPPT控制误判、波动大的问题,提出基于反推法的MPPT控制策略;系统协调运行控制则根据模糊控制理论,设计模糊控制器来确定各单元工作模式,使系统稳定。实验结果表明,基于反推法的MPPT控制策略可以减小光伏发电系统在环境改变时的跟踪波动,反应快、稳定性好,基于模糊控制的系统协调运行策略能准确协调不同环境下各单元工作模式,使系统中的功率达到供需平衡。

摘要：为提升手术机器人的安全性及操作绩效,以椎板减压手术机器人为研究对象,对其交互界面进行用户评价。采用层次分析法计算各维度评价指标权重,并对骨外科医生展开问卷调研,收集界面内操作按键、实时磨削信息和机器人运行信息的有用性、易学习性、易理解性、平衡度及整体度评分。通过加权求和,得出界面内各按键及信息的加权评分。结果表明,操作按键、实时磨削信息的易学习性和平衡度评分及机器人运行信息的平衡度评分较低;界面内操作按键的加权评分高于均值,但实时磨削、机器人运行信息的加权评分低于均值。可见未来设计手术机器人界面时,需注重界面内按键及信息的辨识度,避免出现易混淆的按键或信息。统一界面语言、使用医用专业领域词汇、添加界面操作提示或功能说明是提升手术机器人安全性及操作绩效的必要设计。

摘要：采用土工格栅加筋的方法提高废旧轮胎挡墙的承载性能,促进废旧轮胎挡墙的推广应用,通过数值计算方法分析了不同墙顶荷载下有无土工格栅加筋的废旧轮胎挡墙的水平变形与竖向沉降反应特征,得出铺设土工格栅加筋的方法可显著减小墙体的水平变形和竖向沉降,提高废旧轮胎挡墙结构的承载能力,随着外荷载的增加,墙体变形模式依次呈凹凸微小变化型、“弯弓”型、“似弯弓”型和“鼓腮”型和直线型。考虑土工格栅的加筋长度、竖向加筋间距以及格栅加筋刚度3种因素对废旧轮胎+土工格栅加筋土挡墙的水平变形的影响,得出在废旧轮胎加筋土挡墙设计中,建议土工格栅的加筋长度选取范围为0.5H~0.7H,土工格栅竖向间距的选取范围为0.4 m~0.7 m,格栅刚度不宜大于5 000 kN/m。

摘要：为提高纯电动汽车续航里程,提出了一种经济性巡航速度规划及控制方法。根据车辆所处的行驶环境,如跟驰模式或巡航模式,分别提出基于长短期记忆模型(LSTM)的短期车速规划方法和基于遗传算法(GA)的长期车速规划方法。基于分层结构构建经济性巡航控制系统,上层通过构建待优化问题的目标函数并基于遗传算法求解获得规划车速剖面,下层以最优速度曲线作为输入并基于跟踪控制器实现距离控制和速度控制。在Carsim和Simulink联合仿真平台上搭建了纯电动汽车模型和经济性巡航控制系统模型,结果表明:引入速度规划可以在多场景下为车辆提供能量优化后的最优速度曲线,降低电动汽车的能耗并改善出行效率。

摘要：市场经济的发展不但需要法律的保驾护航,还需要相关司法、行政部门透彻理解法律的精神实质,正确司法.广告是联接企业和消费者的桥梁,在促进现代市场经济的发展中发挥着越来越重要的作用.但是,正是由于广告的作用是如此之巨大,导致有些企业为了赚取高额利润,不惜以身试法,制作虚假、不实广告,欺骗、误导消费者,让消费者做出错误的选择.这种现象一方面侵害了消费者权益,扰乱了社会经济秩序,给工商行政管理部门的工作增加了一定的难度.

摘要：在当今社会，各个企业、各种品牌之间的竞争已不仅仅是质量、价格、款式、服务的竞争，在很大程度上还取决于广告的竞争。

摘要：通过对宿迁市六大典型住宅区的绿化实况调查,指出宿迁市在居住区绿化水平上存在的不足,针对在植物配置上存在的问题,运用生态园林的原理,从生态设计和景观设计来探讨宿迁市居住区绿化规划设计的新思路,为其他城市居住区的绿化规划设计提供参考。

摘要：通过Suzuki偶联反应成功合成了两种新型的小分子光伏给体材料BT-1和BT-2,其以5,6-正辛氧基苯并噻二唑为中心吸电子单元,分别以9-苯基-9H-咔唑或N,N-二甲基苯胺为末端给电子单元,以联二噻吩或噻吩为桥键.利用核磁和高分辨质谱对其进行了结构表征.通过紫外-可见吸收光谱和电化学循环伏安法及密度泛函和含时密度泛函理论对其性质进行了研究.结果表明,BT-1和BT-2在常规有机溶剂中具有良好的溶解性;具有较宽的紫外-可见光谱吸收范围;具有与受体材料PC61BM相匹配的HOMO和LUMO能级.其中,弱给电子单元9-苯基-9H-咔唑的引入有效降低了BT-1的HOMO能级,有助于获得较高的开路电压;强给电子单元N,N-二甲基苯胺的引入降低了BT-2的禁带宽度,有利于获得较大的短路电流.

摘要：随着我国土地使用制度和住房制度改革的深入,我国的房地产业以惊人的速度蓬勃发展,已成为我国的支柱性产业.而不可否认的是,我国的房地产业由于发展时间较短,相关的法律法规又不够健全,市场竞争还处于一种相对无序的状态,损害了部分消费者的合法权益,导致消费者与房地产开发商之间的纠纷愈来愈多,且有愈演愈烈之势.在这些纠纷中,尤以广告误导或者说是广告所承兑的内容无法实现而引发的纠纷为甚.这种状况令人担忧,也使我们在法律实践中不得不对房地产广告倍加关注,并努力探索杜绝虚假广告的有效途径,以维护消费者的合法权益,促进房地产市场的健康发展.

摘要：在椭圆曲线应用方面做了一些探索,设计了三个基于椭圆曲线的多重盲签名方案,该方案使得多个签名人能够同时对盲化的消息实施签名。从理论上分析该方案是安全的,具有一定的实用价值。