摘要：法向调姿是飞机部件自动化钻铆的技术基础,是提高制孔质量的技术保证。根据飞机装配自主爬行钻铆系统的功能需求分析,设计了一套基于并联机构法向调姿的轻型自主爬行钻铆系统,采用改进的Grubler-Kutzbach算法对其进行自由度分析,论证该系统符合法向调姿时所需的5自由度运动。搭建了法向检测及法向调姿数学模型,提出了在保证虚拟刀尖点位置不变的情况下末端执行器由初始状态调姿到期望的姿态时并联机构所需调整量的位置逆解算法和算例,并运用Matlab对算法进行算例验证。结果表明:法向调姿位置逆解算法正确,计算过程简单。

摘要：文化综合类期刊摆脱困境,走上快速发展之路,模式原理已经成为经营中必不可少的游戏规则。文化综合类期刊的广告经营模式直接决定了其发展方向。绝大多数文化综合类期刊的经营模式是发行和广告模式并用。然而,受众市场的细分,越来越多的文化综合类期刊很难从发行上获得期望的利润。因此,文化综合类期刊如果要生存和发展,终将从以发行为主的经营模式调整为以广告为主的经营模式。准确的广告销售定位,以广告为主的经营模式,培养高素质的广告经营队伍,丰富广告营销手段,向强势媒体借势,重视期刊品牌的建立和延伸是实现经营模式调整的关键。

摘要：目的:1.通过练习节奏(?)(?),引导幼儿回忆或创编生活中类似的节奏。2.认识乐谱中渐强、渐弱的力度记号,并会根据力度记号控制音量。准备:1.已有粗浅的乐理知识,知道几种常用音符的时值和节奏的记录方法。2.黑板1块,粉笔若干。3.打击乐谱1张,打击乐器若干,指挥棒1根;录音带、录音机。过程:一、开始部分1.播放节奏鲜明的二拍子音乐,让幼儿自由地用拍手、拍肩。

摘要：莎士比亚的诗和戏剧之所以能在世界文学史上占有重要地位,是因为莎翁所处的时代环境和其自身具有丰富的生活经验、高超的语言艺术及深邃的哲学思想使其创作出的作品表现出深厚的哲学意蕴。如他在《凤凰和斑鸠》《十四行诗集》及《李尔王》等诗和剧中采用了浪漫主义、现实主义和象征主义等手法,讴歌了以"人"为中心的人文主义,批判了封建社会的痼疾和资本原始积累过程的丑恶,表现出了深邃的价值意识和哲学意蕴。

摘要：【目的】竹、木结构使用越来越广泛,传统竹、木结构跨度、结构尺寸和承载力受到材料特性多因素影响,大多以钢木、木混等组合居多,竹木组合结构很少,对竹木组合结构受力特性研究甚少。揭示竹木组合梁结构受力特性与承载力计算关系。【方法】以原木为骨架,利用环氧树脂胶合剂连接竹集成材一种竹-原木组合梁试验模型,采用结构尺寸和特性一致的3根原木梁和3根竹-原木组合梁,进行了三分点加载受弯对比试验,分析两种结构梁的破坏形态、极限承载力、抗弯刚度和应变变化规律。【结果】1)原木梁和竹-原木组合梁均发生脆性破坏,两种原材料天然缺陷对受弯承载力有较大影响。2)跨中截面沿高度应变仍基本符合平截面假定,说明竹材和木材能够协同工作。3)竹-原木组合梁相比原木梁组平均值抗弯承载力提高了38.8%,刚度提高43.3%,跨中挠度增加24.2%。4)竹原木组合梁受弯承载力计算简式的理论计算与与试验结果进行对比,竹-原木组合梁极限承载力相比原木梁提高37.36%与试验结果提高38.8%,平均误差值在5%以内。【结论】说明竹片充分发挥抗拉性能,抗弯刚度和承载力均有较大提高;假定推理出了数值模拟与试验结果吻合较好,该研究成果对于竹-木组合结构设计以及在木结构工程中的应用提供了试验和理论依据。

摘要：目的:探索正念团体训练对大学生拖延行为的影响。方法:选择被试30名,随机分成实验组和对照组,采用随机对照试验设计。对实验组实施为期8周的正念团体训练,每周1次,每次90分钟,对照组不进行任何干预。在正念团体训练前后分别用五因素正念量表(FFMQ)和主动拖延量表(APS)、非理性拖延量表(IPS)进行测评。结果:前测中,实验组和对照组的各指标均不存在显著差异(P>0.05);训练后,实验组五因素正念量表得分高于对照组(P<0.05)。在非理性拖延量表和主动拖延量表得分上,实验组低于对照组(P<0.05);大学生正念水平与拖延呈负相关(P<0.05)。结论:正念团体训练能够提高大学生的正念水平且降低大学生的拖延行为。

摘要：目的对淫羊藿苷隐形固体脂质纳米粒的制备工艺进行优化并考察了体外释放规律。方法按均匀设计U6(64)优化处方,采用高温熔融-低温固化法制备淫羊藿苷隐形固体脂质纳米粒,以包封率、载药量、粒径及Zeta电位的综合评分为考察指标,优选处方配比;用HPLC测定了淫羊藿苷溶液及隐形固体脂质纳米粒的体外释放百分率。结果制得的淫羊藿苷隐形固体脂质纳米粒包封率为(70.37±4.1)%,载药量为(2.38±0.12)%,平均粒径(50.97±1.31)nm,Zeta电位(-22.77±1.88)mV;在生理盐水中,淫羊藿苷溶液3 h释放99%;淫羊藿苷隐形固体脂质纳米粒40 h累积释放92%。结论优化处方制得隐形固体脂质纳米粒具有较高包封率和载药量,体外释放缓慢,符合一级方程释放规律。

摘要：本文通过酸性骨料与沥青粘附性试验、酸性骨料沥青混凝土配合比试验及力学性能试验,分析酸性骨料在心墙沥青混凝土中的适用性。研究结果表明:沥青混凝土中将水泥作为填料,可以有效地提高酸性骨料与沥青的粘结力,改善酸性骨料的粘附性。研究成果可为酸性骨料在沥青混凝土中的实践提供参考。

摘要：结合电厂炉烟处理循环冷却水防垢机理,在实验室条件下,利用自主设计制造的炉烟处理循环冷却水防垢模拟试验台,进行了炉烟防垢动态模拟试验研究。试验结果表明,炉烟防垢法在低浓缩倍率及pH<8的条件下,防垢效果尤为显著。

摘要：工程项目质量是工程建设的根本,水利水电工程试验检测是质量管理的核心内容,工程质量控制任务复杂。工程试验检测是保证工程质量的重要手段,水利水电工程质量问题困扰工程项目如期交付,国家制定了多部工程质量管理相关法律,但由于未建立科学的质评指标体系导致质控缺乏可靠依据。加强对水利水电工程质量检测非常重要。文章结合水利水电工程检验要求,论述水利工程试验检测的重要性,分析水利工程试验检测中的问题,提出实验检测流程与技术要点。