摘要：针对永磁直线同步电机的位置跟踪精确度易受外部扰动、参数变化等不确定性因素影响的问题,提出全局自适应滑模控制器与三阶超螺旋扰动观测器相结合的复合控制策略。首先,为了解决全局滑模控制存在的抖振问题,根据自适应趋近律设计全局自适应滑模控制器。自适应趋近律可以根据系统状态变量的变化过程实时调整开关增益的大小,从而提高系统的响应速度并减小抖振。然后,为了提高系统的跟踪精确度以及抗干扰能力,设计三阶超螺旋扰动观测器,利用扰动观测器观测系统中无法精确测量的扰动以及存在的不确定项,实现对系统的前馈补偿。最后,进行仿真与实验验证。仿真与实验结果表明,与全局滑模控制相比,所提方法能有效提高系统的响应速度和跟踪精确度,使系统具有良好的稳态性能和动态性能。

摘要：如何在城市工业遗产更新过程中融合场地精神、历史文脉与现代商业是近来公共空间设计的研究热点。理论上,运用彼得·拉茨提出的“景观句法”,结合语言符号学中“形象-文本”的辩证关系,建立适用于城市工业遗产更新的人文景观建构模式;现实中,以成都市东郊记忆艺术区为例,从城市青年的审美视角,选取街头涂鸦艺术作为景观设计修辞方法,剖析其在城市工业遗产更新中比喻与叙事的修辞表达,以期为城市工业遗产更新的公共艺术设计提出具有人文性、现代性和历史文脉性的视觉建构思路。

摘要：为了得到三轴运动平台精确的轮廓误差估计值,提出了一种基于指数增益型迭代学习的轮廓控制方法。以永磁直线同步电机驱动的三轴运动平台为研究对象,建立三轴运动平台的数学模型,采用泰勒扩展轮廓误差估计法对轮廓误差进行估计,并设计了基于指数增益的PD型迭代学习控制器。采用交叉耦合控制策略,选取按比例的分配方式将轮廓误差补偿到原始参考轮廓上。仿真结果表明,针对给定马鞍形和心形曲线采用指数增益迭代学习比传统迭代学习控制的轮廓误差最大值以及均方差值均有所减小,可证明该方法能够有效减小系统轮廓误差,提升轮廓控制精度。

摘要：以某高地震烈度区住宅工程为背景,结构形式为剪力墙结构,并在X、Y两个主轴方向设置连梁阻尼器进行消能减震结构设计,由于连梁阻尼器的非线性属性,对消能减震结构进行动力时程反应分析,重点介绍了连梁阻尼器等效刚度及减震结构附加阻尼比的计算步骤及取值方法建议。为了后续施工图设计阶段的便捷,提出采用等效模型振型分解反应谱法的计算分析。结果表明,通过能量消耗原理计算的连梁阻尼器等效刚度及减震结构附加阻尼比的取值方法合理可行,等效模型和真实非线性模型相似度高且偏于安全。利用振型分解反应谱法计算分析的等效结构各种计算指标和结果均满足规范要求,说明采用等效结构进行结构配筋设计是安全可靠的。最后,对消能减震结构进行了大震弹塑性分析,通过滞回曲线看到连梁阻尼器在提供抗侧刚度的同时耗能明显,有效保护了主体结构构件的损伤,且大震弹塑性位移角满足规范相应要求。

摘要：目的 探究文旅融合背景下革命老区特色农产品包装体验设计的转化路径。方法 通过桌面研究,分析当前革命老区特色农产品包装设计存在的问题,并结合符号学与情感化设计三层次理论的研究方法,梳理意义体验指导下包装设计转化路径。结果意义体验视角下,革命老区特色农产品包装设计策略的提出应严格遵循会意、表意、解意的设计转化路径。结论 设计师应重视红色意义体验的塑造,使革命老区特色农产品包装更好地满足时代需求。

摘要：随着信息技术的迅猛发展,数据安全问题日益突出,传统加密方法逐渐显露出一些不足。为解决这一问题,研究致力于深度学习在数据加密领域的应用。详细探讨了基于深度学习的数据加密技术的原理,包括自编码器、生成对抗网络和循环神经网络等方法。通过设计和实现基于深度学习的数据加密系统,在数据集和实验环境中进行了应用和评估,重点关注数据的加密和解密过程。研究结果显示,这一系统在提高数据安全性的同时,也具备良好的实用性,为构建更先进、高效的数据加密系统提供了有力支持.

摘要：本文分析湘南民间艺术老艺人技艺的现状,探讨其数字化传承途径。调研湘南民间老艺人和技艺传承现状,借鉴国内民间艺术保护传承经验,分析民间老艺人技艺数字化的传承与传播路径,以赓续工匠精神中的湘南民间艺术老艺人技艺数字传承,谋求融合发展。在继承中发扬,在传承中创新,既是对国家政策的响应与践行,又是新时代高校师生的使命与担当。

摘要：教育信息2.0时代,高校教师要推进新技术与教育教学的深度融合,TPACK理论可以指导教师提高技术与教学的整合应用能力。本文介绍了TPACK理论包含的设计要素,以“乡村环境改造”课程为例,对该课程在教学过程中出现的问题进行归纳分析,总结出TPACK理论对该课程建设的指导作用,并基于TPACK理论对“乡村环境改造”课程进行教学设计,以期推动该课程的教学改革,建设高质量课程。

摘要：在乡村振兴战略背景下,环境设计作为推动乡村发展的重要力量,其人才培养模式面临新的机遇与挑战。文章分析了当前环境设计人才培养存在的问题,构建以社会、文化和生态三维视角为核心的环境设计能力构架,提出了重构课程体系、革新教学方法、创新教学模式的环境设计人才培养模式改革策略,旨在推动环境设计人才培养模式改革,为乡村振兴培养更多具备实践能力和创新精神的环境设计人才。

摘要：地被植物是维持生物多样性的重要组成部分,更是乡村绿化美化、平衡生态系统的核心要素。长期以来,乡村景观塑造中地被植物的应用缺乏特色,城市化的植物配置割裂了村庄与乡土自然的有机融合。然而,乡间的野生地被植物适应能力强,导致人工地被植物逐渐被野生地被植物取代,出现了植被混杂的局面。本研究选取郴州城市公园、道路景观和典型旅游型村庄为研究对象,对常用的人工地被植物和野生杂草植物品种进行统计分析,共涉及城市景观常用地被植物87种,隶属52科77属,乡村景观中野生地被植物77种,隶属41科76属。通过分析其应用现状、植物生长习性和观赏特色,提出乡村地区如何调整人工地被植物和野生地被植物的比例,为打造具有乡土特色的和美乡村提供参考。