摘要：A novel nitrogen‐centered radical‐induced1,2‐carbon migration reaction of allylic alcohols has been *** method provides easy access to a variety ofα‐quaternary‐β‐amino ketones under mild reaction *** reaction has a wide substrate scope and operational *** studies suggest that1,2‐carbon migration is induced by regioselective nitrogen‐centered radical addition to the alkene unit.?2018,Dalian Institute of Chemical Physics,Chinese Academy of *** by Elsevier *** rights reserved.

摘要：针对存在多种扰动源的光电跟踪系统,提出有限时间自适应滑模复合控制(finite time adaptive sliding mode compound control,FTASMC)策略。首先,将各类扰动看做等效干扰,设计基于super-twisting的高阶滑模干扰补偿器对其进行快速的估计补偿;其次,为提高控制精度,提出一种新的双幂次自适应滑模控制(double power adaptive sliding mode controller,DASMC)策略,在控制器设计过程中,采用双幂次理论结合终端滑模控制理论设计一种新型滑模面,并通过设计一种新型自适应快速滑模趋近律,得到能够保证系统在有限时间内全局快速收敛的控制率。最后,使用Lyapunov理论及实验仿真证明所提出的控制策略有效。

摘要：针对扰动对稳定平台跟踪精度的影响,提出了一种新型复合滑模控制算法。首先,针对等效干扰,使用鲁棒H∞混合灵敏度控制设计鲁棒干扰观测器(RDOB),有效地优化了干扰观测器的滤波器,对等效干扰实现了快速精确的估计与补偿,改善了系统的抗干扰能力;其次,为了提高系统的跟踪精度,结合有限时间理论,设计了新型的滑模控制器(NSMC),Lyapunov函数证明了系统在有限时间内收敛。仿真结果证明了控制策略的有效性。

摘要：针对稳定平台伺服系统中干扰对跟踪精度的影响,提出一种高阶终端滑模控制算法。首先,提出一种基于super-twisting算法的高阶滑模干扰观测器的设计方法,实现对系统中干扰的快速估计与实时补偿。其次,提出一种基于Lyapunov函数的高阶终端滑模控制器,由到达条件推导而得,高阶终端滑模控制将不连续的切换项作用于变量的高阶微分,使系统在保持滑模控制强鲁棒性的同时又能较大程度地削弱滑模控制中的抖振,实现对未估计干扰的精细化补偿。通过Lyapunov稳定理论证明了系统的稳定性。仿真结果表明了控制策略的有效性。

摘要：传统村落在发展过程中,以生态自然环境为基础,居民精神文化为核心,但福溪村发展出现失衡现象。本文引入文化生态理论,首先,从自然环境、科学技术、经济体制、社会制度、价值观念五方面分析潇贺古道福溪村的演变过程。其次,从生态景观、生产景观及生活景观提出村落的更新及规划策略,打造出具有地域特色的生态宜居性村落。