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一种提高足球机器人性能的新型视觉算法: 收藏
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引用; 《计算机工程》2006年第18期32卷 217-219页; 作者：王书理丁凤霞杨广林赵逢达燕山大学信息科学与工程学院秦皇岛066004 华北水利水电学院数学与信息科学系郑州450011; 在机器人足球比赛中,要识别的目标颜色越来越多,易出现识别错误。为了解决机器人足球比赛色标识别困难,介绍了一种新的视觉系统设计方法,提出了一种按假想机器人尺寸避免碰撞的方法,对机器人只需识别队标,既减少要识别的颜色样本,又增...; 在机器人足球比赛中,要识别的目标颜色越来越多,易出现识别错误。为了解决机器人足球比赛色标识别困难,介绍了一种新的视觉系统设计方法,提出了一种按假想机器人尺寸避免碰撞的方法,对机器人只需识别队标,既减少要识别的颜色样本,又增加了目标跟踪的准确性。该文论述了设计的各个环节。试验表明,设计方法合理有效,鲁棒性好。; 来源：详细信息评论

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