摘要：为实现飞机曲面机器人加工的自动轨迹规划,研究了基于模型几何特征的飞机曲面分片算法。通过分析飞机构件加工的工艺参数信息,以表面加工允许的最大曲率或最大偏角为阈值,提出基于近似曲率的三角网格模型分片方法。以三角网格中任意面片为起点,沿网格邻接关系向外拓展联接,形成若干近似平面化的模型分片结构,当超过阈值时则停止拓展,从而得到一整片曲面。通过对飞机CAD模型进行分片,发现采用本文提出方法可以保证分片结果的均匀性,为后期加工轨迹自动规划规划提供保障。

摘要：主持人语对于学生而言，六月是苦涩的，特别是初三的同学。面对老师、父母和亲友的殷切期待，也为了自己今后的五彩人生，你们在书海题洋中苦苦遨游。遥望天边的着陆点，你们的心绪此刻或许正在荡漾，而作为你所信任的朋友，我们一直在为你祝福、加油，同时为你献上精心设计的礼物，希望它能助你一臂之力，伴你走向成功。

摘要：为了解决输电线路多金具检测任务中存在的小目标和密集遮挡问题并充分利用金具高分辨率航拍图像的信息优势,提出基于先验知识辅助聚类的粗-精输电线路多金具检测方法。首先,通过粗检测模块实现对输电线路高分辨率航拍图像的初步感知。接着,通过先验知识指导结构场景子区域选取模块中聚类算法半径的确定,以自适应聚类出合适的子区域。最后,设计精检测模块充分利用高分辨率航拍图像中的关键信息,进行金具的精确感知,并融合粗检测结果以实现由粗到精的金具识别。经实验证明,基于先验知识辅助聚类的粗-精输电线路多金具检测模型比之基线模型准确率提高了11.3%,对其中小目标金具和密集遮挡金具检测准确率的提高尤为明显。

摘要：经过三年新冠疫情的洗礼,人们对健康的人居环境越来越重视,但健康人居的基本理论框架一直未能建立。借鉴系统理论和生态学理论,提出“健康位”作为健康人居的研究范式;参考流行病学三角模型,基于环境—行为—健康三者的关系,建立了基于健康位的健康人居的理论模型;在此基础上分析了健康人居的多层级影响因素,构建了空间—行为—健康结果的多层次因果链模型。文章探讨了新冠疫情大流行对健康人居环境研究的深刻影响,思考了人们对健康城市、人居环境、建筑设计等方面的新诉求,提出了实现健康人居的路径。

摘要：现代植物组织培养是一项耗时费力的工作,工作强度大,工作内容单调,为了减少劳动力成本并提高产量,设计了一种基于语义分割视觉伺服的种苗自动夹取系统并进行了测试。首先,提出了一种基于DP-BiSeNetV2语义分割算法的视觉定位方法,确定了根上合适的夹取点;之后,设计开发并测试了一种适合于实际工作环境的夹取装置;最后,将视觉定位算法与机器人夹取装置集成,构建了一个种苗自动夹取系统。在实验环节,使用蝴蝶兰种苗数据集进行了测试,在语义分割实验中,DP-BiSeNetV2模型的平均交并比为63.51%,像素准确度为98.25%;在夹取实验中,夹取成功率为81.7%。实验结果表明,该自动夹取系统具有很高的潜力,可以满足植物组织培养生产线的移植需求。

摘要：针对输电线路多金具检测任务中的小目标问题和密集遮挡问题,提出基于隐含空间知识融合的输电线路多金具检测方法。首先,为了挖掘输电线路金具间的隐含空间知识以协助模型进行检测,提出空间框设定模块和空间上下文提取模块进行空间框的设定以及空间上下文信息的提取。然后,设计空间上下文记忆模块对空间上下文信息进行筛选和记忆,并由此辅助多金具检测模型的定位。最后,改进模型后处理部分以进一步缓解金具密集遮挡带来的低检测精度问题。实验结果表明,该模型对多类金具的检测有提升效果,尤其对于小目标金具和密集遮挡金具的提升尤为显著。且相比于基线模型,在整体的AP^(50)评价指标和更严格的AP^(75)评价指标上分别提高了3.5%和5.7%。这为后续金具检测的落地应用和进一步的故障诊断奠定了基础。

摘要：LNG接受终端的卸料管道是连接LNG码头、接收站和储罐的管道系统,是接收终端生产作业的重要保障,管道安全直接影响整个接受终端的正常运行。卸料系统管道投产后会存在冷缩位移、水锤冲击等现象,如果管道设计不当,将会造成管道应力超标、支架脱空和管道破坏。为保障管道安全,解决以上问题,以某项目卸料系统管道设计为案例,利用CAESARⅡ软件进行管道应力分析计算。详细介绍了管道各种载荷的作用方式和分类计算方法,利用组合工况法编制应力分析工况,超低温管道的应力分析方法和分析内容,系统地论述了低温管道应力分析的全过程工作,为LNG接受终端管道布置和应力计算提供工程参考和借鉴。

摘要：混凝土结构的裂缝控制涉及材料的选用、施工技术、设计计算和后期维护管理等多个方面,直接关系到结构的使用寿命。从材料角度总结了高性能混凝土裂缝出现原因、形成机理和主要的裂缝控制措施,分别分析了原材料、外加剂和掺合料等组分对混凝土变形的影响。

摘要：城市空间因素对健康具有非常重要的影响,但健康与城市都是内涵极其丰富、范围极其广泛的复杂巨系统,长久以来健康人居研究对城市空间因素与健康之间的关系界定是含糊不清的。文章提出了将"健康位"概念作为健康人居研究的基础,认为健康位是影响人体健康的各种自然环境、城市空间、社会经济等因素的集合(超体积空间),个人健康位通过自组织和涌现形成群体健康位,进而构成全球生态系统的健康位。城市空间与健康人居的联系得以建立,城市空间因素导致健康结果的因果关系得以清晰地界定。

摘要：螺母作为输电线路上的重要连接构件,对于保证输电安全至关重要。文章设计了基于改进深度霍夫的螺母中心定位检测方法,将目标检测技术引入到输电杆塔等现场检测单元中。将工业相机采集到的工件图像输入到YOLOv5检测网络中得出目标框中心坐标,采用Zero-DCE图像增强算法进行预处理,最后通过深度霍夫直线检测与K-means聚类算法得出螺母边缘直线,通过六边形约束法找到螺母中心点坐标,将位置坐标通过串口传输到上位机控制机械臂紧固螺母。实验结果表明,所提算法能够实现螺母中心定位,具有较强适用性和鲁棒性。