摘要：英语作业是英语课堂教学的重要组成部分,不仅能有效提升学生的英语学习水平,还能反映学生英语学习的薄弱点,便于教师因材施教。在新课改背景下,初中英语教师应该重视作业设计,从传统的思路中走出来,既要体现作业的教育性和实用性,还要培养学生的作业习惯和综合素养,真正达到减负增效的目标。文章分别论述初中英语作业设计存在的问题、优化设计的意义以及具体策略。

摘要：成果导向教育(OBE)是工程教育认证的核心理念。作者以化学工程与工艺专业核心课程之一的“物理化学”为例,结合专业认证,对“物理化学”课程进行了“五以”教学改革:以立德树人为根本,加强课程思政教育;以逻辑导图为主线,构筑章节知识体系;以问题实例为导向,实施反向教学设计;以线上资源为依托,夯实学生练习环节;以持续改进为核心,强化过程性考核,取得了较好的教学效果。

摘要：为提高小电流接地系统发生单相接地故障后的选线准确率,充分利用其暂态量和稳态量特征信息,将暂态方向法和有功分量方向法进行结合,同时考虑零序电流和零序电压两个故障特征量,并给出相应的实用判据,实现多判据综合选线。最后根据选线的判据原理对选线装置FTU(Feeder Terminal Unit)进行了软硬件结构设计,并介绍了其实际应用范围、适用场合及定值分析。

摘要：台地住宅小区的给排水设计有一定的独特性,容易出更多的花样造型,但是给给排水设计带来一定的问题,给水分区、排水管道布置均需与场地标高密切配合,本文结合工程实例,认为对于高差地形项目的给水分区应以最不利点及最低用水点所需水压换算成绝对标高作为竖向分区的依据;排水路径也应经过规划比较,利用场地高差优势,确定可靠、经济的路由。

摘要：统编《道德与法治》教材与《习近平新时代中国特色社会主义思想学生读本》都是思政课程教材体系的重要组成部分,且在内容编排上具有天然的契合性。教师应基于二者文本内容的相似之处,对教学内容进行融合设计,以更好地促进学生理解、践行习近平新时代中国特色社会主义思想,落实核心素养培育。

摘要：初中阶段是培养学生思维能力和创新能力的关键时期,初中英语教学中需要重视对学生思维的训练,使英语学习更加顺畅和高效。初中英语教师应该结合学生的学习情况,设计多样性的英语实践活动,改善学生被动学习的现象,将锻炼思维能力作为日常教学的重点,这样才能够确保初中生全身心地投入学习之中,从而切实提高教学效果。

摘要：为了使冗余机械臂在具有良好的自治性和灵活性的同时保证末端的执行精度,提出一种基于力/位混合控制的冗余机械臂精细控制方法.通过建立准确的运动学模型,分析机械臂系统的运动特性,利用固定角度与梯度下降相结合的方法求动力学逆解.在对机械臂的力/位混合控制律建模的基础上,利用位置控制和力控制对机械臂末端的运动轨迹进行规划.针对受环境约束的机械臂的控制问题,提出冗余自由度机械臂的适从坐标系建立方法,使得末端执行器能够在任意曲面完成作业任务.在仿真分析和实验中,令机械臂末端跟随任意设定的曲线轨迹到达给定点.通过多次测量得出,力精度误差小于2%,并且在保证作用力方向精确的条件下,机械臂末端轨迹的偏离值小于5%.结果表明,所设计的力/位混合控制方法对7自由度机械臂控制精度效果良好.

摘要：谐波减速器内部柔性轴承是机器人关节的重要传动部件,因在工作中会产生较大的预变形而与普通轴承不同,导致传统轴承理论不适用,所以建立新的研究方法对其各项性能进行分析非常必要。该文通过建立柔性轴承的理论计算模型,求解计算柔性轴承工作时内部应力与变形特征,具体步骤包括:1)建立变形协调方程,并通过莫尔积分定理求解方程,得到变形过程中柔性轴承外圈的弯曲力矩;2)根据薄壁圆环理论,求得外圈的变形特征与内圈弯曲力矩;3)建立三弯矩方程,计算外载荷作用下柔性轴承外圈所承受的最大弯曲力矩。最后,建立柔性轴承有限元仿真模型对比验证理论模型,两者最大误差为7%,其中理论求解时间为5～8 min,有限元计算需4～5 h,通过理论模型可以快速求得柔性轴承内部变性特征与受力情况。计算结果表明,对于CSF-25-80型柔性轴承,外圈厚度设计在1.3～1.6 mm,宽度设计在9 mm左右,都可以有效改善外圈的应力状况。该研究可为对柔性轴承的设计和优化提供理论参考。

摘要：采用多巴胺(DA)对氧化石墨烯(GO)进行改性得到聚多巴胺改性石墨烯(PDA-rGO),通过溶液共混法制备PDA-rGO/溴化丁基橡胶(BIIR)复合材料,研究PDA-rGO用量对复合材料性能的影响。结果表明:DA的改性抑制了GO在BIIR基体中的堆叠团聚,并增强GO与BIIR基体间的界面相互作用;与BIIR胶料相比,PDA-rGO(用量0.5份)/BIIR复合材料的交联密度增大58%,对于甲苯的溶胀指数减小14%,拉伸强度增大40%,其综合性能最佳;在频率1 kHz下,PDArGO(用量0.5份)/BIIR复合材料的相对介电常数增大26%,其液敏元件对甲醇和丁酮的电容响应度显著增大,分别达到10.7和79.4,PDA-rGO/BIIR复合材料有望用于某些有机溶剂的鉴别。

摘要：内蒙古赤峰市松山区第三幼儿园是一所以艺术教育为特色的幼儿园。该园以＂尊重幼儿身心发展特点,培养幼儿自信心,不约束幼儿的创造力＂为原则,有效地开展和组织美术教育活动。在尊重个性、张扬个性的同时,激发幼儿创意灵感,引导幼儿奇思妙想。教师从幼儿的兴趣和需要出发,潜心体味幼儿的内心世界。通过自由体验、大胆创造、自信表达、快乐分享、审美互动等环节,引领幼儿渐入创造佳境,搭建起推动幼儿自主学习与能力获得的阶梯,让孩子稚趣的童年在美术创意活动中尽显盎然生机。