摘要：基于通信与控制一体化的思路,对协同飞行无人机网络进行了研究,提出了领导-跟随协同控制设计和通信容量分析方法。该方法首先选取并控制一架领导者无人机引导整个网络飞行,在部分跟随者获取领导者状态信息的情况下可实现所有跟随者分布式交互及运动协同,其特点是过程简单及易于分析和应用;基于莱斯衰落信道分析了网络链路的通信容量,并推导了在协同飞行运动收敛过程中链路通信容量的下界。仿真实验结果表明,所提方法在领导-跟随协同网络中能够使编队运动按期望规律飞行,同时无人机间链路的通信容量存在不为零的下界,与理论分析一致。

摘要：本文制备了0.96(K_(0.48)Na_(0.52))(Nb_(0.95-x)Ta_(0.05)Sb_(x))O_(3)-0.04Bi_(0.5)(Na_(0.82)K_(0.18))_(0.5)ZrO_(3)(即0.96KNNTS_(x)-0.04BNKZ,x=0.03,0.04,0.06,0.07)无铅透明压电陶瓷,并探讨了不同Sb掺杂量对陶瓷压电性能和光学透明度的影响。结果表明,所有陶瓷样品均为钙钛矿结构,且Sb掺杂显著改善了陶瓷的压电性能和透明度。尤其在x=0.04时,样品的压电系数达到240 pC/N,光学透过率在波长780 nm处达到31.5%。该研究表明,通过成分设计调控,KNN基无铅陶瓷能够同时实现较好的透明度和高的压电性能,在光声成像和透明换能器等领域具有重要应用潜力。

摘要：以舞钢公司扁锭生产低合金系列特厚钢板探伤不合的缺陷为研究对象,根据钢锭的凝固理论、钢板缺陷各项检测分析以及大钢锭锭型数据模拟优化,从钢水质量、控制手段、锭型设计各方面着手,分析常见缺陷的性质及产生原因,提出了解决扁锭内部缺陷的措施。

摘要：介绍一种从动件兼做直线运动和摆动 ,并可实现预定运动轨迹和预定运动规律的联动圆柱凸轮组合机构 ;提供了这种机构中凸轮轮廓曲线的设计方法 ;结合具体的设计实例 ,编写出计算程序并利用计算机进行了凸轮轮廓曲线的设计。

摘要：火力发电厂锅炉基础的设计和建设对整个发电系统的安全和稳定运行至关重要。以某大型火电厂锅炉基础地基处理方案作为工程实例,基于对其工程地质条件和地基土层的物理力学性质的分析,研究旋挖灌注桩和天然地基两种方案的适用性和优劣。主要研究内容包括沉降、经济性和施工工期等。结果表明,旋挖灌注桩方案的沉降量更小,施工成本更低,而两种方案总的施工工期相近,故最终推荐采用旋挖灌注桩方案。

摘要：采用响应面法优化了石墨炉原子吸收法检测大米中重金属镉含量的影响因素。在单因素试验基础上,根据中心复合设计原理(CCD),采用五因素三水平的响应面分析法,以大米中镉含量测定结果的偏离差值为响应值,分析各因素的影响显著性与交互作用,得到最佳工艺条件为:干燥温度140℃,干燥时间35s,灰化温度250℃,原子化温度1600s,原子化时间5s。在最优条件下检测到大米中镉含量为0.192mg/kg±0.003mg/kg。