摘要：针对多自动引导车(Automated Guided Vehicle,AGV)路径规划问题,以最小化总行程时间为目标,提出一种基于冲突搜索(Conflict-Based Search,CBS)算法增强的分布式独立Q学习(Independent Q-Learning,IQL)算法。首先,采用栅格图法构建环境地图,并对多AGV路径规划问题进行数学化描述,涵盖了AGV间的碰撞类型和问题的基本假设。随后,将问题转化为部分可观察马尔可夫决策过程(Partially Observable Markov Decision Process,POMDP),并详细定义了观测空间、动作空间及奖励函数。进一步地,采用异步优先级经验回放架构,将IQL方法扩展到分布式环境中,并通过CBS算法引导Q网络,优化AGV在拥挤环境中的决策过程。最后,根据不同AGV数量设计了与其他深度强化学习算法的对比实验,结果表明所提方法在成功率和平均步长关键性能指标上优于对照算法,从而证实了所提方法的有效性和可行性。

摘要：针对光学遥感图像目标检测存在多尺度目标检测及实时性不佳的问题,提出一种基于参数量和感受野可调的遥感目标检测算法,在保证精度的基础上可同时兼顾实时性。该算法以更快的区域卷积神经网络为基础,设计通道数可调模块和感受野可调模块,分别提升速度和精度,同时令全连接层维度根据目标类别数动态变化,以减少参数冗余。在DIOR遥感数据集上的实验结果表明,本文方法在达到最高精度时高于所有对比算法,检测速度比Faster R-CNN略高;在达到最高速度时,可达到实时性且同时具有较高的精度。

摘要：发展是第一要务，人才是第一资源。文化建设的高智力内涵决定了人才在文化建设过程中的特殊地位和重要作用。近年来，江苏面对文化大发展大繁荣的现实需要，按照中央精神，结合全省实际，在人才的培养、选用、引进、激励等方面做了大量卓有成效的工作。在推进“两个率先”和文化强省建设的过程中，江苏文化人才既当宣传员，围绕中心“鼓”与“呼”；又当建设者，站在中心“闯”和“干”，切实发挥了“主力军”作用。

摘要：目的探讨通过信息化技术实时标识与预警耐药菌的方法,以便临床及时获取耐药菌信息。方法 2015年对HIS、LIS、医院感染监测三方系统接口进行改造,以HL7为接口框架设计标准、LIS为基准数据源以及HIS为患者信息库,在常用界面实现多方信息交互,对检出的耐药菌进行标识和预警,比较信息化前后耐药菌识别情况。结果通过信息化建设,信息化界面显示,耐药菌判定规则可以随意变动,数据结果更准确、及时。每日人工审核判定时间由30 min缩减至2 min,在任何内网计算机临床工作人员均可实时并方便地获得耐药菌信息。对耐药菌进行及时标识及干预后,2015—2017年医院感染控制重点科室耐药菌检出株数分别为284、289、309株,耐药菌床日获得率分别为9.23‰(284/30 773)、8.91‰(289/32 429)、8.34‰(309/37 031),耐药菌床日获得率略有下降。结论利用信息化技术,实时发现耐药菌,并对新发耐药菌进行及时标识与干预,有效降低耐药菌感染率。