摘要：粒子退化现象是影响粒子滤波器性能的一个重要因素.奉文针对粒子退化,将遗传机制应用于粒子重采样,以进化设计解决退化问题.分析并给出了平衡粒子集的有效性与多样性的手段以取得最佳性能的遗传粒子滤波结构的方法.

摘要：粒子滤波器是解决非线性/非高斯系统状态估计的有效技术,广泛应用于目标跟踪、无线通信、自动控制等领域。但因其计算复杂、计算量庞大等缺陷,无法满足实时系统的应用需求。针对粒子滤波器计算量大、实时性差的问题,提出了一种基于MPI的分布式并行粒子滤波算法,给出了Master-Slave并行模式下任务分配、数据划分与负载平衡策略。实验结果表明,若忽略通信代价,加速比基本呈线性增长。

摘要：粒子滤波器是解决非高斯运动跟踪的一种非常有效的方法,粒子滤波器存在的一个最大的问题是粒子的退化现象,本文中我们提出了一种基于遗传算法的改良粒子滤波器设计方案,以进化设计解决了退化问题,并结合理论与实践证明了其解决粒子退化现象上的优势。

摘要：目的：评价不同地区宫内节育器（IUD）首诊登记制度与随访服务规范的实施效果。方法：2009年1月1日～3月31日在吉林、江苏、广东和云南4省的10个避孕药具不良反应监测点,对需要放置IUD的育龄妇女按照常规要求进行健康筛查、使用登记和随访。结果：江苏和云南两省监测点放置IUD数量前2位均为TCu220C和元宫型（220型）,两者之和分别占各地区放置IUD总数的69.57%和59.10%,但江苏省使用IUD者副反应/健康问题发生率和IUD终止率均低于云南省（P〈0.05）。广东省使用活性金属环型165的比例高达55.82%,江苏省TCu220C占52.80%,虽然IUD种类差异较大,但两个地区使用IUD者副反应/健康问题发生率和IUD终止率均无差异（P〉0.05）。吉林和广东地区再次放置发生IUD副反应/健康问题风险高于首次放置者,吉林和江苏地区使用目录外IUD发生副反应/健康问题的风险高于目录内;江苏和云南地区放置IUD中妇科筛查有异常的人群发生副反应/健康问题风险略有升高。结论：不同地区存在放置IUD种类相似,但避孕效果不同;或使用IUD种类不同,但避孕效果无差异的问题;部分地区存在再次放置IUD、使用目录外IUD、妇科筛查有异常的人群放置IUD副反应/健康问题风险升高的问题。建议：在新形势下,优化整合妇幼保健和计划生育技术服务资源,有效落实避孕药具首诊登记制度与随访服务规范,重视IUD首诊登记和健康筛查,为妇女提供选择适宜的IUD,加强医学随访,出现副反应及时进行医学检查和处理,提高IUD的避孕效果与使用安全性。加强相关区域基层卫生和计划生育技术服务机构的基础建设,增强服务能力,更好的为群众服务,让群众满意。

摘要：当前对网络监督的讨论，已经不是领导者该不该接受网络监督的问题，而是上升为领导者应当如何有效地接受监督，使网络监督效应最大化的问题。作为监督对象．领导者对网络监督的态度、行为在很大程度上决定了网络监督双向互动的形成，从而决定了监督所产生的实际效应。从疲于应对到欣然接受再到游刃有余，这是领导者面对网络监督的必由之路，也是领导行为艺术在网络中的延伸和发展。

摘要：以对甲氧基苯乙酮为原料,设计合成了11个标题化合物,其结构经IR、1HNMR和ESI-MS表征确认。初步抗肿瘤活性测试表明(MTT法),大部分目标产物对人肝癌细胞Hep G2具有一定的抗增殖活性。

摘要：【目的】建立一种基于酶促重组酶扩增(Enzymatic recombinase amplification,ERA)技术的非洲猪瘟病毒(African swine fever virus,ASFV)DNA快速检测方法。【方法】参考ASFV B646L基因、EP402R基因和多基因家族成员MGF360/505基因保守序列,设计特异性的ERA探针和引物,经过反应条件的优化,建立42℃等温条件下检测ASFV DNA的ERA方法。【结果】ERA-ASFV-B646L、ERA-ASFV-EP402R和ERA-ASFV-MGF3个检测方法分别在16、7和13 min内即可得出检测结果;特异性强,对阳性样品拷贝数的检测下限均为102μL-1;与我国非洲猪瘟诊断技术标准中的方法对比,结果符合率为100%。【结论】本研究建立的ERA检测方法可以用于ASFV的快速检测,为流行病学调查和现场检测提供了一种快速有效的检测方法。

摘要：为了降低南方肉羊养殖地区寄生虫病的发率病,以及解决抓羊灌药劳动强度大等问题,笔者设计并制作了一种经济适用、便携式、可升降、实用、轻便的山羊保定架用于生产实际。结果表明:通过养殖企业和养殖户实际使用,该山羊保定架既可确实有效地减少工人操作时体力的消耗,保证山羊顺利灌服驱虫类药物、健胃药等,又可防止山羊挣扎造成不必要的误伤。

摘要：细胞和微球体的磁标记技术的新发展^([1]) 使得高梯度磁分离(HGMS)的应用范围扩展到生物工程中的许多重要领域。我们用自己设计,制造的HGMS和超顺磁性磁粉,对α-淀粉酶,糖化酶,葡萄糖异构酶和蛋白酶进厅了磁性固定化和分离,分离率至少在95%以上。磁性固定化酶活性好,可反复使用多次,对今后的工业应用提出了初步设想。材料与方法 (一)高梯度磁分离的原理世界上的物质按磁性来分可归于铁磁性、顺磁性和抗磁性三种。前两种可被高梯度磁场所吸引,后一种不能被吸引,但通过加磁种使之和磁种结合在一起,便能和磁种一起被分离出来。对生物上绝大多数物质来说都属于第三种。

摘要：以4-甲氧基苯乙酮为原料,设计并合成了5个新型的含1,3,4-噁二唑啉的吡唑类化合物(6a^6e),其结构经1H NMR,13C NMR,IR和ESI-MS表征。用MTT法测定了6a^6e抑制人肝癌细胞Hep G2增殖的体外活性。结果表明:3-乙酰基-2-(4-乙酰氧基-3,5-二甲氧基苯基)-5-[3-(4-甲氧基苯基)-1-苯甲基-吡唑-5-基]噁二唑啉(6a)具有较好的抑制活性,其IC50为28.04μM,优于5-氟脲嘧啶(37.57μM)。