摘要：指出螺旋缝埋弧焊管精焊工序驱动辊的成型角度存在零位飘移问题,为此研制了校正系统,介绍了该系统的硬件架构和软件设计,详细描述了实现成型角零位校正的PLC控制程序。经试运行表明:该系统性能可靠,对成型角的零位校正效果明显,操作简单,能提高焊接质量和自动化水平。

摘要：介绍了基于HOSTLINK通讯协议的埋弧焊焊枪自动跟踪系统在埋弧焊管生产线中所起的作用,给出了该系统硬件架构及其工作原理。系统软件程序用微软公司的Visual-Basic 6.0语言编制。描述了软件程序各模块流程设计及其算法。在上位机与下位机HOSTLINK协议通讯方面给出了详细的VB 6.0程序。试运行结果表明,该系统性能可靠,减轻了工人劳动强度,使用简单,提高了焊接质量和自动化水平。

摘要：仿照人体骨骼肌驱动,提出一种基于绳索驱动的新型拮抗驱动方式,采用一对电机带动绳索的方式对关节进行冗余驱动;基于绳索驱动方式完成仿人机器人下肢结构的设计;在给定的机器人运动轨迹下得出绳长的变化规律;利用逆动力学分析求解出机器人的关节力矩,采用优化方法求解出驱动关节两侧绳索的最优驱动力;最后利用ADAMS软件对绳索驱动机器人下肢进行动力学仿真,仿真结果验证了绳索长度驱动的可行性以及拉力计算的正确性。对于仿人机器人以及康复机器人的设计具有一定的借鉴意义。

摘要：降落伞动力学现象是由降落伞结构与流场之间的相互作用而产生的,对于这种流构耦合问题的处理是一大难题,本文采用一种基于投影法(Projection Method)的浸没边界法,对降落伞开伞充气阶段的伞形变化进行数值模拟。研究表明:此类方法的模拟结果与以往的试验数据符合得较好,能够成为一种降落伞设计的辅助数值工具。