摘要：为资源化利用数量日益膨大的园林废弃物,设计不同类型园林废弃物堆肥试验以研究其在堆肥过程中温度、pH值、有机碳和全氮含量的动态变化特征。结果表明:园林废弃物在堆肥过程中,堆料温度呈现先上升后下降,翻堆后再上升继而再下降的趋势;pH值呈现持续上升趋势,与后期相比,前期上升速率相对较快;有机碳含量呈现逐渐下降的趋势,但下降幅度不大;全氮含量保持逐渐上升的趋势。

摘要：机器人建模的不精确性以及一些扰动的存在给机器人控制增加了相当大的难度。针对这一问题 ,本文以PUMA5 60机器人为被控对象 ,给出了一种 PUMA5 60机器人动力学模型的简化形式 ,采用 PD控制的计算力矩法 ,得到了机器人的闭环动态误差方程 ,在此基础上设计了机器人的控制器结构 ,提出了一种新的基于遗传算法(Genetic algorithm,GA)的机器人补偿学习控制方法。将 GA与计算力矩法相结合 ,利用进化学习来消除机器人中不确定因素的影响 ,实现对机器人轨迹跟踪的良好控制。最后给出了这种控制的仿真结果 ,验证了该方法的有效性。

摘要：将伊朗原油小于350℃馏分切割成每10℃的窄馏分和四个宽馏分,按溶剂油、煤油和柴油方案配制成48个样品,实测了宽馏分的闭口闪点、密度、馏程、折射率和运动粘度等物性,考察了宽馏分闪点与其它物性之间的相互关系,提出了预测宽馏分闪点的三个关联式,结果表明三个关联式预测闪点的平均绝对误差均小于2.0℃,可满足设计和工程计算的需要。

摘要：在自行设计、建立的半封闭管法临界性质测定装置上，测定了新疆九区稠油１８个宽、窄馏分油的临界温度和临界压力。利用实测数据，开发出了５种适用于预测新疆九区稠油馏分油临界温度和临界压力的关联式。将与石油馏分化学结构有关的参数等张比容［Ｐ］和克分子折射率Ｒｄ作为关联参数，预测临界温度的平均相对误差为０．６０％～０．６８％，预测临界压力的平均相对误差为３．３５％～３．４７％，明显优于通常的纯经验法。同时考察了６种常用临界温度和临界压力计算方法对新疆九区稠油的适用性。

摘要：提出了两个计算孤岛－草桥混合原油及其常压重油馏分油气液平衡常数的经验关联式，经考察经验关联式的预测结果良好。采用ＵＮＩＦＡＣ基团贡献模型，用正构烷烃模型分子法确定基团组成，考察了三种模型对原油的泡点、露点及气化率的预测情况，发现拉乌尔平衡常数模型的预测结果最好。对于重油的气液平衡预测，使用ｎ－ｄ－Ｍ－ＬＰ法确定基团组成，经验修正Ｌａｒｓｅｎ模型并回归基团值，对孤岛－草桥、胜利重油的泡点、露点及气化率进行预测，修正后模型提高了预测的精确度。

摘要：随着偏置反射面天线向高频段、低副瓣以及轻重量的方向发展,对其结构设计和制造工艺提出了更高的要求,因此,需要研究偏置反射面天线的机电耦合问题,找出影响天线电性能的主要结构因素,从而有效降低对结构设计与加工精度的要求,进而降低成本。应用口径场法,考虑反射面表面误差和馈源误差等结构因素,建立了偏置反射面天线的机电耦合模型。通过对太阳辐射下某2.6m星载偏置反射面天线的机电耦合分析结果与电磁分析软件FEKO的仿真结果进行对比,证明了所提方法的准确性和有效性。

摘要：将伊朗原油小于 35 0℃馏分切割成每 10℃的窄馏分 ,实测了窄馏分的闭口闪点、密度、折射率和运动粘度等物性 ,考察了窄馏分闪点与其它物性之间的相互关系 ,建立了预测窄馏分油闪点的五个数学模型。用上述数学模型预测窄馏分油闪点 ,其平均绝对误差均小于 3 1℃ ,可满足炼油设计和工程计算的要求。

摘要：在半封闭管临界性质测定装置上实测塔里木原油 2 4个宽、窄馏分油的临界温度和临界压力。在实测数据基础上 ,采用逐步回归法预测临界性质 ,临界温度和临界压力的平均绝对偏差分别为 2 .6 0～ 3 .5 0K和 0 .0 42～0 .0 43MPa ,平均相对偏差分别为 0 .40 %～ 0 .5 0 %和 1.6 1%～ 1.89% 。

摘要：三维激光扫描系统是逆向工程的重要组成部分 ,是集数控、激光、CAD/CAM、精密机械、计算机、图像采集与处理为一体的集成技术系统 ,它主要由运动控制、图像采集、图像处理等部分组成。

摘要：实测塔里木原油 2 4个宽、窄馏分油不同温度下的表面张力 ,在所得数据的基础上 ,采用逐步回归法及基团贡献模型预测表面张力 ,其平均绝对偏差分别为 0 .5 5 0× 10 - 3N/m和 0 .480× 10 - 3N/m ,平均相对偏差分别为2 .45 %和 2 .3 8% ,预测结果均可以满足基本工艺要求。考察两种常用计算方法对塔里木油表面张力计算的适用性 ,API式偏差低于原文标明的范围 ,对比态法稍高于原文标明的偏差 ,可酌情使用。