摘要：针对传统AGV搬运机器人存在交互性差、搬运货物种类单一、受限于固定路径而无法实现灵活搬运货物的问题,设计一款基于ROS的室内导航配送机器人。该机器人的整体系统由人机交互层、应用层和驱动层三部分组成,上位机在实现导航算法的同时为机器人提供监测功能,提高人机交互效率。通过Gazebo仿真和实际现场测试来验证机器人的导航和避障功能,实验结果表明该机器人在室内能够实现准确导航和自主避障,充分证明了该设计的可行性和实用性,在室内货物运输和导航避障方面具有实际应用价值。

摘要：随着人工智能技术的飞速发展,机器人辅助代替人类去完成那些重复性高、费力费时且具有潜在危险性的巡检任务已成为大势所趋。此设计的目的是为了提高当前楼层巡检系统效率,保护相对自我保护防范意识能力较差的青少年学生群体和老年人群。对此通过对基于SLAM的楼层巡检智能车研究,利用SLAM技术实现巡检无人车的自主定位与导航。提升巡检工作智能化水平,来缓解楼层巡检系统的压力,切实保护学生等人群的人身及财产安全。此设计通过智能巡检功能,实现了无死角扫描定位,智能避障及巡检,为打造智能化楼层通过了重要参考价值。

摘要：在管式炉中对废轮胎橡胶粉进行了有氧再生,并考察了气氛、再生温度和再生时间对废轮胎橡胶粉有氧再生过程的影响。结果表明,有氧条件下橡胶粉的质量损失和溶胶质量分数均随温度升高而增大,溶胶中合成胶分子链之间易发生二次重组再交联反应,天然橡胶分子链则主要发生断裂。240℃下橡胶粉在有氧条件下再生10 min时,溶胶质量分数达55.9%。橡胶主链和交联键断裂主要发生了氧化反应,生成含羰基和亚砜基的化合物,同时伴有水和二氧化碳等生成,说明橡胶粉中的橡胶分子链有效断链。

摘要：路面材料与结构对缓解交通噪音污染问题具有关键作用。介绍了沥青路面噪声的主要成因,并对现有的主要几种低噪音路面的降噪机理、性能和优缺点等进行了评述;重点论述了橡胶沥青路面的降噪机理及降噪特性;最后,从胶粉和沥青混合料等方面总结了影响橡胶沥青路面降噪性能的多种因素,进一步分析了橡胶沥青难以推广的原因以及解决办法,以期对设计开发结构材料一体化的低噪音沥青路面有指导意义。

摘要：目的优选青牛胆块根中药根碱和盐酸巴马汀的最佳提取工艺。方法基于高效液相色谱分析,用响应面法考察提取溶剂、液料比、提取时间、提取次数对青牛胆块根中药根碱和盐酸巴马汀提取效果的影响。结果青牛胆块根中药根碱和盐酸巴马汀的最佳提取工艺为提取溶剂为体积分数为60%的乙醇、液料比为16∶1、提取时间为40 min、提取次数为2次。结论该提取工艺设计合理、结果可靠,为青牛胆块根中药根碱和盐酸巴马汀的提取提供依据。

摘要：通过设计一套室内扶壁式挡土墙试验模型,研究扶壁式挡土墙在不同厚度填土作用下的土压力和墙体应变的变化趋势。试验中利用光纤传感器和土压力盒分别对应变和土压力进行监测,分析试验数据得出了扶壁式挡土墙墙体的应变分布规律和土压力分布规律。得出的研究成果对扶壁式挡土墙在工程中的应用具有一定的指导意义。