摘要：提出一种具有承载能力高、体积约束小和易于调整叶片姿态的新型并联式绳索牵引叶片起吊机构,并对其进行了运动学分析。首先建立机构的几何模型,运用欧拉角描述动平台姿态,提出应用并行投影迭代算法推导机构运动学正解,最终采用MATLAB软件进行数值仿真验证。结果表明了应用并行投影迭代算法求解机构运动学正解的正确性,同时证明了该机构能够实现吊装任务。

摘要：六维力传感器的动态性能在实际应用中非常重要,文中对正交并联式六维力传感器进行了动态性能的理论分析与实验研究。首先介绍了正交并联式六维力传感器的结构及特点,建立了传感器的数学模型。然后根据螺旋理论与多自由度系统振动力学推导分支振动模型和传感器整体振动模型,并求解传感器系统的运动微分方程。最后搭建了传感器测试系统并进行了脉冲响应实验,通过比较固有频率的理论数值与实验数值,验证了理论分析的正确性和可行性。

摘要：对钢丝绳连续抽油杆油系统的故障诊断技术的核心－－泵功图的计算进行了研究，指出国产抽油钢丝绳在其工作的受力范围内拉伸特性的线性很好，其组成的抽油绳杆柱的波动方程可参照钢抽油杆柱建立，因此，钢丝绳连续抽油杆油系统的绳杆柱与钢杆柱的设计相同，可按阵递推快速算法计算钢丝绳抽油系统的泵功图。该方法适用于不同材质、不同杆径抽油杆组成的抽油系统，将其用于钢丝绳连续抽油杆抽油系统的泵功图计算，为该抽油系统故障诊断提供了技术支持。

摘要：根据武汉天兴洲公铁两用长江大桥主桥斜拉桥为双塔三索面三主桁的结构特点,JQJ700架梁起重机用三吊点起吊模式。具体介绍了架梁起重机的吊具纵、横移机构,整机纵移机构,吊具调平机构,起升机构,前支顶、后锚固及电气控制系统的设计特点。