摘要：驱动桥是叉车传动系统的重要组成部分,而减速器是驱动桥的关键部件之一,其主要作用是降低转速和增大转矩,因此减速器壳结构设计的合理与否和整个传动系统能否稳定运行密切相关。本文利用ANSYS有限元软件对设计的减速器壳体进行仿真分析,考虑2倍桥负荷和螺栓预紧力的影响,得到应力和变形分布情况,最后通过台架试验验证所设计的减速器壳是符合标准的。

摘要：为研究电动叉车减速器壳体结构特性,利用ANSYS Workbench有限元软件对设计的减速器壳体进行有限元建模与结构强度分析。在试验台工况下,考虑螺栓预紧力的影响,计算得出结构应力云图、变形云图和螺栓连接面连接状态云图,并对壳体局部应力值较大区域进行优化,达到降低结构应力的目的。最后通过台架试验,验证了所设计的减速器壳体是满足强度要求的。

摘要：精准停车是列车自动驾驶系统的关键技术之一,有助于提高乘客上下车效率,降低列车停站晚点风险.本文针对动车组精准停车问题,建立动车组多质点非线性动力学模型,处理各节车厢因随机且未知的乘车人数分配不同的制动力.在此模型的基础上,利用动车组运行过程中的状态偏差,设计自适应控制器.针对模型动态非线性和参数的未知性,设计参数的估计律,对参数值进行实时估计.根据输入–输出稳定性理论,通过构建含参数估计误差的Lyapunov函数,证明自适应控制算法的渐近稳定性.仿真结果表明:基于动车组多质点模型,参数自适应控制器分配不同的控制输入给复合控制单元进行协调制动.该控制方法在实现动车组平稳运行的同时,使得停车误差在±5 cm以内.