摘要：'立草为业'是我国著名科学家钱学森在上个世纪中叶提出的具有高度创意的战略构想,如今已经为人们普遍接受,并且在西部地区被付诸实行.草产业,除了其自身具有的产业创新基本特性外,还具有对民族地区的适应性、农业结构调整的关键性、农民增收的有效性,特别是具有生态与经济效益的统一性,完全符合政府的宏观决策和西部大开发的战略要求.宁夏和西部其他缺林少草地区,无论是从可持续发展角度,还是从发展特色农业和增加农民收入角度,都应当把发展草产业摆在十分重要的位置,并且要创建和发展现代化的新型草产业.

摘要：超级电容作为储能式轻轨的动力源,其性能非常重要,为此提出一种分布式协同控制策略来实现串联超级电容的电压均衡.在信息层将串联超级电容单体视为智能体,均压问题可建模成多智能体系统协同跟踪问题;将串联超级电容单体之间分散的通信网络利用有向图来描述;借助有界的S型饱和函数,基于最近邻原则,设计了有界的控制增益可调节的协同均压控制律;在假定有向图含有生成树的前提下,利用李亚谱诺夫函数,结合拉塞尔不变集原则,证明了整个闭环系统的渐近稳定性;利用仿真验证了所提出的协同控制策略的有效性和可行性.

摘要：针对负载为超级电容的并联DC-DC变换器系统,为了在固定时间内实现电流输出均衡目标,提出固定时间分布式协同控制方法.将耦合子系统之间的通信拓扑,利用无向图进行刻画.借助输入输出反馈线性化技术,将并联DC-DC变换器系统的电流均衡控制设计难题转化为固定时间内一阶多智能体系统的一致性跟踪问题.借助符号函数、拉普拉斯矩阵、牵制增益矩阵,基于最近邻原则,设计参数可调的固定时间电流均衡分布式协同控制律.利用李亚谱诺夫函数严格证明整个闭环系统的稳定性,并推导出收敛时间的上界.所提出的固定时间电流均衡分布式协同控制方法,可以克服有限时间协同控制方法对初始状态依赖性强的缺点,同时改善了系统的收敛性.借助仿真,验证了所提出方法的有效性和可行性.

摘要：研究具有对抗交互的一类非线性多智能体系统的二分一致性跟踪控制问题,借助有向符号图刻画智能体之间的通信关系,并假定符号图是结构平衡的.进一步,借助符号图网络对二分一致性跟踪问题进行公式化描述.基于最近邻原则,结合拉普拉斯矩阵、牵制矩阵、符号函数、耦合增益参数等,设计分布式控制律.利用Barbalat引理和李亚谱诺夫函数证明整个闭环系统的渐近稳定性,在保持闭环系统稳定的条件下推导出耦合增益的下界.最后通过仿真验证所提出方法的有效性.

摘要：针对一类非等同非线性耦合互联系统,提出分布式协作负载均衡优化控制方法。将子系统间的通信联系建模成有向图,借助输入输出反馈线性化技术,将耦合互联系统的分布式负载均衡控制设计问题转化为广义线性多智能体系统的同步跟踪问题;基于最近邻原则和LQR方法,设计增益可调的分布式协作负载均衡优化控制律,耦合强度依赖于通信拓扑,控制增益依赖于子系统模型;借助矩阵变换方法,整个闭环系统的渐近稳定性可以解耦成每个子系统的稳定性,在假定通信拓扑只含有生成树的条件下,借助李亚谱诺夫函数,可证明整个闭环系统是稳定的,且通过调节控制增益,可以得到期望的响应速度。仿真结果验证了所提出控制方法的有效性及可行性。

摘要：阐述了水管单位基本支出和工程维修养护经费测算方法,在具体的测算过程中,按照明确测算对象展开调研工作,对水管单位进行分类定性,确定公益性分摊比例,从而确定公益性部分的管养经费。认为测算时要注意调研表格设计的合理性,结合当地实际情况正确理解和使用定岗标准、定额标准。

摘要：我国西北地区普遍存在资源性缺水、土质疏松等问题,水流往往裹挟大量泥沙,这导致西北水库淤积严重,清淤问题亟待解决。以甘肃省金塔县解放村水库为例,进行清淤方案的可行性研究,预采用挖泥船清淤、运输机械清淤、泥浆泵清淤相结合的方式进行清淤,设计了施工方案和施工流程,规划了试验和堆放场地,论证了组合式清淤在西北地区水库运用的适用性与有效性,为该类水库清淤工程提供了新思路。

摘要：针对现有水电站弃水风险计算结果与实际情况存在较大偏差的问题,基于水量平衡原理,通过识别弃水风险因素,提出了耦合径流和负荷双重不确定性的梯级水库弃水风险量化方法;引入临界弃水概率的概念,提出了基于预警空报率和漏报率联合最小的梯级水库临界弃水概率确定方法以及基于临界弃水概率的梯级水库供水期末库水位消落控制方法;在此基础上,构建了考虑弃水风险的梯级水库中长期多目标优化调度模型,并以乌江梯级水库群为对象开展了实例研究。结果表明:乌江梯级水库群弃水概率与弃水流量间存在显著的单调递增关系;耦合调度期和余留期的两阶段方案发电效益较常规优化调度方案增加了约0.51%,生态效益提高了约1.06倍。

摘要：管道输送时水流压强的脉动特性反映了管流紊动程度与紊动能量,对管道输送安全及稳定运行影响显著。本研究以管道清水粗颗粒输送为研究背景,通过自行设计的物理模型试验装置,模拟了不同管道逆坡倾角条件下粗颗粒泥沙的水力输送过程,分析了不同逆坡倾角条件下管壁瞬时压强、时均压强、脉动压强振幅分布和频谱特性。试验结果表明,当管道逆坡倾角增大时,脉动压强的时均压强和瞬时峰值压强随倾斜角度的增大而减小;脉动峰值压强总趋势随倾斜角度的增大而增大;脉动压强的振幅分布符合高斯分布,随倾斜角度的增加,脉动压强的振幅逐渐增加。其概率密度函数形态从“高瘦”逐渐向“矮胖”发展;脉动压强的功率谱谱函数的优势频率主要集中在25 Hz的主频范围,随管道的倾斜角度增加,脉动压强的优势频率逐渐向较大频率的发展,总体变化较小。

摘要：科学计算是一门理论与实践结合的专业课程,该课程对学生的综合能力培养有着至关重要的作用。针对课程对传统软件依赖性强,学生缺乏实践与学习动力等问题,提出将Python程序设计语言及Jupyter大数据分析平台融入科学计算课程的教学改革方法,并在教学内容和教学方式上给出了具体的措施。以数据科学与大数据技术专业课程教学改革为例,这些方法和措施的采用显著地提高了学生的应用和创新能力,证明了教学改革的有效性。