摘要：基于视觉的机器人多层多道焊路径规划技术可以大幅缩减人工示教时间,提高焊接效率和质量,受到了广泛关注。然而,焊接过程中受强弧光、飞溅等因素的干扰和焊缝特征提取精度低等的影响,对机器人多层多道焊路径规划技术提出了严峻挑战。通过分析多层多道焊路径规划过程的传感器开发设计、图像处理、特征提取及多层多道焊缝填充等关键技术,阐述了机器人多层多道焊路径规划技术的应用现状,并对其发展趋势进行了分析与展望。

摘要：研究了原始态和消应力热处理态12CrNi5MoV锻钢的组织与性能,结果表明,经消应力热处理后,12CrNi5MoV锻钢的强度和塑性与原始态试样的相比变化不大,而冲击韧性明显降低,锻钢发生明显脆化。试验用12CrNi5MoV锻钢含有一定量的P及易引发回火脆性的Ni、Cr、Si、Mn等元素,是发生脆化的根本原因。

摘要：研究了TiO_(2)和Al_(2)O_(3)对CaO-SiO_(2)-CaF_(2)基础焊接渣系黏度、熔化温度、表面张力等熔化特性的影响,并利用XRD和拉曼光谱分析四元焊渣的物相和结构特征.结果表明,TiO_(2)含量增加会显著降低焊接熔渣黏度、熔化温度及表面张力,提升熔渣流动性;Al_(2)O_(3)含量增加会使焊接熔渣黏度、熔化温度及表面张力先略有升高后明显降低.CaO-SiO_(2)-CaF_(2)-TiO_(2)和CaO-SiO_(2)-CaF_(2)-Al_(2)O_(3)四元焊渣完全熔化后,其黏度均在0.2 Pa·s以下,继续升温对黏度无显著影响,低于熔化温度后,焊渣随温度降低迅速凝固,呈明显的短渣特性.经XRD和拉曼光谱分析可知,四元焊接熔渣中主要含具有硅酸盐网络结构的Ca_(4)Si_(2)O_(7)F_(2)高熔点相.TiO_(2)和Al_(2)O_(3)的加入均能使硅酸盐网络结构转变成简单四面体结构的[SiO_(4)]_(4−),且含TiO_(2)渣中生成了CaTiO_(3)新相,含Al_(2)O_(3)渣中产生CaF_(2)相和少量Ca_(2)Al(Al SiO_(7))新相.发现了对渣系熔化特性影响较大的TiO_(2)和Al_(2)O_(3)含量敏感区间,对高强钢焊材配方设计具有一定参考意义.创新点:(1)从焊接熔渣的物相和微观结构角度分析了其熔化特性变化的根本原因.(2)发现船用高强钢焊材渣系的TiO_(2)和Al_(2)O_(3)含量敏感区间,为高强钢焊材产品研发提供重要技术支撑.

摘要：通过低碳微合金化成分设计,试制出了一种大壁厚14CrNi5MoV铸钢。组织和力学性能研究结果表明,试制铸钢具有良好的淬透性,调质后可获得均匀细小的回火马氏体组织,其各项力学性能完全满足技术指标要求,并且低温韧性良好,截面性能优良。

摘要：对比了淬火+回火(QT),淬火+两相区淬火+回火(QLT)两种热处理工艺对ZG14Ni3CrMoV铸钢组织和性能的影响。结果表明,QLT工艺在保证铸钢板厚四分之一处强度满足指标要求、塑性良好的情况下,大幅度提高了ZG14Ni3CrMoV铸钢的低温韧性,-80℃冲击吸收功提高到171J,NDT温度降低至-95℃;晶粒细化和双相组织是两相区二次淬火提高低温韧性的主要原因。

摘要：设计了低磁不锈钢热轧板双面熔化极惰性气体保护焊的焊丝成分,通过焊接实验,研究了焊接接头的显微组织和磁性能。结果表明:焊缝中心区域的微观组织较熔合线附近明显细化,热影响区晶粒比母材晶粒稍大;焊接接头两侧的一次枝晶臂均沿着温度梯度的方向生长,在焊缝中心线部位相遇,无分型组织出现;焊缝区域的二次枝晶臂间距稳定。焊接接头的室温拉伸和低温冲击断口附近仍为全奥氏体组织,相对磁导率均在1.003以下。

摘要：介绍了低合金钢焊接残余应力及其消除方法,综述了热处理方法消除残余应力的机理、工艺参数设计、低合金钢消应力热处理特点,以及该处理对低合金钢构件性能与残余应力的影响规律.指出了针对低合金钢构件,在考虑应力消除效果的同时,还应在构件选材、制作及热处理参数制订时尽量避免消应力热处理后材质性能产生明显恶化.