摘要：固体推进剂整形是确保最终产品质量的关键工艺环节。针对小型固体推进剂细长胶体棒料人工整形过程中尺寸精度难保证、端面形变大和生产安全等问题,研制了一套能远距离操控且安全隔爆的固体推进剂胶体棒料自动整形系统(小型固体推进剂胶体棒料切断系统)。在分析胶体棒料力学特性以及摩擦感度、冲击感度和静电感度特性的基础上,首先完成了旋转进给机构、切断子系统、送料子系统、夹紧机构以及称重与测距机构的设计;其次,经过对关键部件静力学仿真分析,验证了切割刀架及刀具的强度;再者,设计了控制系统,系统采用S7-1200 PLC作为下位机,工控机作为上位机,二者通过OPC(OLE for Process Control,OPC)技术实现数据交换,上位机运行LabVIEW虚拟仪器开发的监控程序,实现数据的存取和指令的收发,同时系统采用网络摄像机对设备运行状态进行实时监测,应用总线式传感器对切断后的胶体棒料进行长度和重量检测;最后,经过固体推进剂胶体棒料现场切断整形实验,验证了胶体棒料切割长度、端面形变程度、端面表面粗糙度及称重精度等指标均满足技术要求,实现了对小型固体推进剂胶体棒料的自动化整形。

摘要：目前某型号固体火箭发动机浇注需要先后浇注两种不同的药浆,更换药浆时,会消耗大量的人力物力,费时费力浇注效率低,而且人员在作业时易产生摩擦等状况,安全得不到保障。因此针对某企业的固体火箭发动机的浇注问题,设计了一台双燃速燃料远程自动辅助浇注系统,关键机械结构应用ANSYS Workbench软件进行了仿真分析,对结构进行优化提高机械系统可靠性。其控制系统采用LabVIEW与PLC相结合的控制方式,实现两种药浆浇注工位的自动转换,并且应用监控模块远程实时监控浇注状态,便于及时发现故障保障人员安全,并且该系统以用于浇注生产。

摘要：针对现有神经网络数字识别模型因结构复杂在终端设备部署面临的计算性能瓶颈,设计了一种轻型数字识别网络EmbedNet,来降低模型对高性能硬件的依赖.同时针对模型识别真实图片效果差的问题,使用迁移学习和灰度分布调整结合的方法提高模型的识别准确度.实验结果显示:轻量级网络EmbedNet在数据集MNIST中的识别精度达到97.4%,经改进迁移学习方法训练后,模型对真实样本的识别准确率从29%提高到82%,该方法有效提升了模型的识别能力.整体方案能够在嵌入式设备中运行.

摘要：针对车辆分类检测在精度和实时性方面存在的挑战,提出了一项改进方案,以优化YOLOv5s模型,旨在实现轻量化的汽车检测。通过在MPSoC硬件架构的现场可编程门阵列(FPGA)上设计系统,成功打造了一个具备高精度、快速检测和低能耗的解决方案。为了使得模型更适合嵌入式设备部署,采用了MobileNetv3 Small替代YOLOv5s的主干网络,并引入卷积块注意力模块(CBAM)注意力机制和Inner-IoU Loss优化方法,使模型在轻量化的同时提升了检测精度和速度。改进后的模型相较于原始Yolov5s模型,平均精度均值(mAP)提升了14.8%,参数量减少了49.7%,模型体积减小了40.7%,计算量减少了48.9%,在NVIDIA 3060上,改进后的检测速度提升了48.8%,达到了82 fps。此外,还利用FPGA对YOLOv5s进行了硬件加速。经过优化的系统达到了45 fps的检测帧率,并保持了较高的精度和速度,这一系统易于部署,适用于智能交通系统,满足其高效实时监测的需求。

摘要：为解决现有健身椅挡脚杆位置调整过程中操作繁琐不便、费时费力、调节精度差、难以准确控制移动距离等问题,借助机械原理等专业知识设计了一种挡脚杆位置可调整的多功能健身椅,并对健身椅的整体结构、功能实现过程和优势进行了分析。实践证明,该健身椅能够满足人们居家锻炼的需求,提升用户的使用体验。