摘要：一、立项背景随着城市现代化的进程和城市容量的扩大．根据世界发达国家大城市的发展经验，结合中国的国情．大力发展城市公共交通是城市建设的必然趋势。轨道交通是城市公共交通中最具优势的工具之一，所以．城市轨道交通是建设的重点和趋势。

摘要：针对船体直翼桨区域的结构疲劳问题,基于应力叠加原理,探讨激振载荷和波浪载荷联合作用下的结构响应时域计算流程。在此基础上,提出了该区域的结构疲劳时域分析方法。通过对某船进行疲劳损伤计算,分析了激振载荷和波浪载荷对疲劳寿命的影响。结果表明,2种载荷对直翼桨区域结构疲劳损伤占比较大,其中在靠近船体中线面附近,波浪载荷对结构疲劳影响占主导地位,而主机诱导的激振载荷在基座盘面附近影响突出,达到疲劳总损伤值的50%,共振疲劳问题不容忽视。本文研究可以为船体直翼桨区域结构的疲劳设计提供参考。

摘要：针对破冰船在冰区航行时,螺旋桨与海冰发生相互作用产生的激振力导致船体尾部发生强迫振动响应,对某破冰船建立海冰、螺旋桨、流体三者的耦合模型,采用离散元方法分析在螺旋桨流场下,不同厚度碎冰情况下船底所受脉动压力和冰载荷分布规律,建立船体三维有限元模型,综合考虑附连水质量、阻尼、激振力等,采用时域瞬态响应分析方法对船体尾部振动响应进行数值预报。

摘要：对于液货船舶,航行过程中液舱晃荡不可避免,采用合理的液舱结构对减小液舱晃荡压力至关重要。基于传统的矩形液舱考虑在纵舱壁上添加不同宽度和数量的水平挡板及顶部削斜2种型式,建立了船舶液舱的三维模型,并利用Fluent软件进行三维液舱的晃荡压力计算,评估液舱结构型式对晃荡压力的影响。计算表明,在较高装载率下,通过合理设置挡板的数量和宽度,可以使舱内的晃荡情况得到优化,而顶部削斜结构型式由于减小了沿晃荡方向的舱体长度,可有效降低高装载率下的晃荡压力。

摘要：地面机器人由于其工作空间的限制,对环境感知存在较大局限性,结合空中机器人在视角方面的优势,实现空地机器人协作是主流趋势。本文提出了一种基于无人机视觉SLAM的协同建图与导航方法,利用无人机空中视角带来的大范围环境感知能力,协助地面机器人快速构建环境模型,提高地面机器人在具有挑战性的未知环境中建图与导航能力。本文方法首先构建了一个显著闭合边界实时检测和跟踪线程,结合点、线特征以及显著闭合边界,提出一种视觉SLAM方法用于无人机空中建图,与传统方法相比,闭合边界的结合极大优化了建图的效果。其次,地面机器人根据无人机获得的初始全局地图自动规划全局路径,在移动过程中,利用搭载的激光传感器对无人机建的初始地图进行更新,并且对路径进行连续的重新规划,避免与障碍物发生碰撞。为了验证本文方法的可行性和先进性,分别进行了仿真试验和真实试验。试验结果表明,本文方法显著提高了建图效果,实现了协同建图与导航方法的完整过程,提高了地面机器人在具有挑战的未知区域中进行自主建图和导航的能力。但是本文方法在障碍物分布密集、地面高低起伏等复杂情况下效果不佳,且实现的二维导航局限性大,未来工作立足于融合激光雷达、IMU等多传感器,提高深度估计和位姿估计等任务效果用于构建精准的三维占据栅格地图,并进一步设计三维空间空地协同建图与导航的方法。

摘要：介绍了史丹福电信公司生产的STEL 2 0 0 0A直接系列数字脉冲调制解调芯片的硬件结构及其工作原理 ,芯片包括发送部分、接收部分和控制部分 ,是智能化全数字化芯片。介绍了功能寄存器的设计及使用方法。最后介绍了直接系列扩频系统的硬件组成 。

摘要：为探明铁盐对不同品种(系)以及相同品种(系)在不同生长条件下海带雌配子体的影响,通过添加不同质量浓度的Fe^(3+),对培养在低温弱光[(10.0±1.0)℃、2μmol/(m^(2)·s),L]和高温强光[(15.0±1.0)℃、80μmol/(m^(2)·s),H]条件下的“901”、韩国海带和“连杂1号”3个品种(系)海带雌配子体的生长发育进行了观察。试验设置0、0.5、1.0、1.5 mg/L 4个Fe^(3+)质量浓度,光照周期为10 L∶14 D,试验持续1个月。结果表明,铁盐能够促使“901”雌配子体生长与成熟、排卵进行孤雌生殖,Fe^(3+)质量浓度越高,配子体排卵的比率越高,“901”(L)配子体排卵的比率低于“901”(H)。韩国海带和“连杂1号”很少有雌配子体细胞排卵,Fe^(3+)质量浓度越高,其营养生长越旺盛。韩国海带(L)的相对生长率低于韩国海带(H),“连杂1号”(L)的相对生长率略低于“连杂1号”(H)。试验中所生成的孢子体均为畸形,且最后均死亡。

摘要：介绍了ZLOG电信公司生产的Z872 0 0直接系列数字脉冲调制解调芯片的硬件结构及其工作原理。该芯片包括发送部分、接收部分和控制部分 ,是全数字化芯片 ,Z872 0 0将扩频通信收发主要电路的各个部分都集成于一块 10 0个引脚的芯片中 ,是一种智能化、可编程、可在全双工和半双工下工作的扩频收发芯片 ,它包括差分译码、调制器、PN码发生器、数控振荡器、匹配滤波器、数字向下变换器、功率检测器、符号跟踪处理器、自动频率控制器及环形滤波器等模块。功能寄存器的设计及使用是芯片设计的关键 ,必须正确设置各个功能寄存器的值 ,才能完成设计要求。介绍了直接系列扩频调制解调芯片的主要硬件组成原理 ,重要系统参数 ,实验结果 ,测试指标和设计中的经验 。

摘要：啤酒中的挥发性酯类由一组重要的香味化合物组成,如同其他发酵饮品一样,它决定了啤酒的果香味特点.现代啤酒的高浓发酵都是在大型锥底发酵罐中完成,其酯平衡往往处于亚优化水平,由此引起了啤酒品质的下降.尽管已有许多研究旨在揭示酯类合成的机制和规律,但现有知识距离目标仍然相当遥远.不过,许多影响呈味酯类生成的因素已经得到描述,比如麦汁组成、麦汁含氧量和发酵罐设计等,对于这些参数的调整可以控制酯的含量,从而控制最终啤酒的果香味特点.本文综述了酵母酯类合成的生化知识,对啤酒发酵中控制酯类形成的因素进行了探讨.

摘要：针对高性能计算网络的高带宽、低延迟的特点,提出一种基于PCIe总线的多主互连的网络交换系统。区别于传统的高速互连网络,采用一种主机与网络IO分离的方法,避免数据信号的多次转换,降低网络延迟,增加网络带宽的利用率,确保网络的高可用性。仪器测试结果表明,该系统具有较高的带宽利用率和较低的数据延迟。